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连接手册

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DASEN-9i连接手册PLC手册请仔细阅读本手册、并作为后续参考大森数控安全注意事项为了正确使用系统,在系统安装、运行、编程,维修,检查之前、一定要熟读机床厂家提供的规格说明,本用户手册、相关说明书及附加文件.在使用之前、请熟练掌握本数控装置的全部知识,安全注意事项及警告.
本说明书将安全注意事项划分为、 , 3个级别.如果进行了错误操作,一定会对使用者造成死亡或重伤等危害的情况下采用危险提示如果进行了错误操作,可能会对使用者造成死亡或重伤等危害的情况下采用警告提示如果进行了错误操作,可能会对使用者造成伤害或损坏机床的情况下采用注意提示由于具体状况不同、甚至提示也可能导致严重后果,请务必遵守本说明书记载的内容.
本说明书中没有关于危险的项目.
1.防止触电的警告事项请不要用湿手操作开关,否则可能导致触电事故.请不要弯折损坏电缆,施加压力、放置重物,否则可能导致触电事故.
1.关于噪声方面的注意事项本说明书所示的屏蔽电缆,请一定进行如使用电缆夹子等接地处理.配线时,请将信号线同动力线电力线分开.危险警告注意注意警告警告注意
2.安装方面的注意事项请在非易燃材料上安装控制单元或操作面板.若直接或就近在易燃材料上安装可能会引起火灾.
请务必严守安装的方向.请不要安装、运行已经损坏或缺少部件的控制单元、操作面板.请不要将螺钉、金属屑等导电物质或油等易燃物质混入控制单元、操作面板.
控制单元、操作面板都为精密设备,请注意防止碰摔、强力冲撞.请不要将操作面板安装在有冷却液的位置.
3.连接方面的注意事项请不要接入本说明书所示以外的电压,否则会导致设备损坏或出现事故.
由于的连接会损坏设备,请将电缆按指定插头进行连接.使用象继电器这样的感性负载时,请在负载上并联一个二极管以抑制噪音.
使用象灯泡这样的容性负载时,请一定在负载上串联一个保护电阻以限制负载电流.
在通电状态下,请不要拔插各单元间的连接电缆.在通电状态下,请不要拔插各线路板.使用外围设备时,请一定注意RS-232C连接线的拔插方法.设备一侧的AC电源开关一定要选用双向型开关,务必确认设备一侧的AC电源开关在OFF的状态下拔插连接线.
4.有关电池的注意事项电池出现电压偏低报警时,请将程序,刀具数据,机械参数存储到输入输出设备中、然后更换电池.请不要将电池短路,充电,加热、焚烧或分解.请按照地方法规处理使用过的电池.目录Ⅰ连接手册
第1章概要1
第2章构成2
2.1 系统构成2
2.2 构成单元一览表3
第3章设置4
3.1 一般规格4
3.2 安装5
3.3 操作箱的设计条件6
3.3.1 操作箱的外形轮廓及尺寸6
3.3.2 操作箱的散热对策7
3.4 噪音对策8
3.4.1 机架接地(FG)8
3.4.2 电缆的屏蔽箝制金属夹10
3.4.3 连接瞬间放电断路器11
3.4.4 关于雷击浪涌的保护对策12
第4章设备间的连接13
4.1 系统结构总图13
4.2 控制单元的连接14
4.2.1 控制单元的连接系统图14
4.2.2 控制单元的插头配置图15
4.2.3 控制单元的插头管脚分布16
4.2.4 RS-232C电缆的连接21
4.2.5 手动脉冲发生器的连接21
4.3 显示单元的连接22
4.3.1 CRT的连接22
4.3.2 LG LCD的连接22
4.3.3 SHARP LCD的连接23
4.4 电源的连接23
第5章基本IO连接24
5.1基本IO单元的连接系统图24
5.2基本IO单元的插头配置图25
5.3基本IO单元的插头管脚分布26
5.4 数字信号输入电路的概要30
5.5 数字电路输出电路的概要31
5.6 机械控制信号的连接32
5.7 模拟信号输出电路的概要及连接34
5.8 电源的连接35
5.9 伺服驱动单元的连接36
5.10 主轴编码器的连接36
第6章操作面板的连接37
6.1操作面板的连接框图37
6.2操作面板的插头配置图37
6.3操作面板的插头管脚分布38
6.4 非常停止信号的连接39 附录1. 外形图40附录1.1 数控系统(DASEN-9i)外形图40附录1.2 基本IO单元(R9J-11)外形图40附录1.3 操作面板(R9J-12)外形图40附录2. 电缆图42附录2.1 L1,L3电缆43附录2.2 L11电缆43附录2.3 KEY电缆44附录2.4 CRT电缆44附录2.5 LCD电缆45附录2.6 L101电缆45附录2.7 L20电缆46附录2.8 L13电缆46附录2.9 L12电缆47附录2.10 L14电缆48附录2.11 L15电缆48附录2.12 L21, L22电缆49附录2.13 L24电缆49附录2.14 L23电缆50附录2.15 L104,L105电缆51附录2.16 L16电缆51附录2.17 L17电缆52附录2.18 L18电缆52附录3. EMC安装介绍53附录3.1 前言53附录3.2 关于EMC指令53附录3.3 EMC对策的方法54附录3.4 关于电柜的结构54附录3.4.1 控制电柜本体的对策54附录3.4.2 电柜门的对策55附录3.4.3 电源的对策55附录3.5 电柜内配线的对策56附录3.5.1 电柜内配线上的注意点56附录3.5.2 电缆的屏蔽处理57附录3.6 EMC对策部分59附录3.6.1 屏蔽箝制金属夹59附录3.6.2 铁氧体磁芯60附录3.6.3 浪涌吸收装置61附录3.6.4 选择稳压电源63附录4. 驱动器的连接64DSAS-15UMB驱动器64ⅡPLC手册
第1章DASEN-9i的PLC功能65
1.1 PLC基本命令66
1.2 PLC特殊命令67
1.3功能说明67
1.4 PLC程序的编辑与执行75
1.5 DASEN-9i PLC功能信号种类和接点序号一览表80
第2章NC输入输出功能一览表81
第3章外部输入输出信号一览表85
第4章其它的控制信号89
第5章信号说明93DASEN-9i连接手册-1-
第1章概要本书对NC装置,设备的连接时所需要的结构电气规格连接方法予以说明.
本书对所有的功能附加状态予以说明,但实际采用的设备不一定附加全部功能,这一点敬请注意.
另外,关于各功能的说明请参照以下资料.DASEN-9i操作说明书AC伺服DSAS系列用户手册-2-
第2章构成
2.1 系统构成-3-
2.2 构成单元一览表(1) 数控系统单元DASEN-9i -03 9寸单色CRTDASEN-9i单色LCDDASEN-9i寸彩色LCD键盘单元外壳安装面板(2) 基本IO单元(注)IO单元是伺服驱动单元、主轴编码器,机床IO等的接口.
(3) 周边设备型号构成模块型号功能型号功能源极输入32点源极输出32点模拟输出1点名称型号功能机床辅助操作面板JK-9I-A 串行连接的机床操作面板手动脉冲发生器UFO-01-2Z1DC5V规格手动脉冲发生器主轴编码器NMDDC5V规格脉冲发生器-4-
第3章设置
3.1 一般规格(1)操作箱内环境条件(注1)45℃以上时,LCD的显示质量(对比度)降低.
(注2)短期所指在一个月内(2)强电柜内环境条件(注1) 短期所指在一个月内.
(注2) 仅为控制电路部分(插头CN34)的电流值.IO电路部分的电流值必须通过使用点数与负载另外算出.
(注3) DIDO点全接通时.单元名称数控系统单元型号名称DASEN-9i使用时LCD显示单元表面温度0~50℃(注1) 周围温度保存时20~60°C长期10~75% RH (无结霜)周围湿度短期10~95% RH (无结霜) (注2)耐振动4.9ms2以下耐冲击29.4ms2以下一般规格使用环境无腐蚀性气体,灰尘,油污电源电压DC24V ±5% 脉动200mV max.
(CRT部分单相AC100V -15~10% 5060Hz)瞬停允许时间20ms (使用外部电源单元PD25时)电源消耗电流(max.)3A(控制单元显示单元)
(CRT部分AC100V 0.4A)发热量80Wmax. (附带CRT),50Wmax. (附带LCD)重量5.5kg (附带CRT),2.5 kg (附带LCD)外形尺寸参照附录1.1单元名称基本IO单元型号名称JK-9I-B使用时0~55°C周围温度短期10~95% RH (无结霜) (注1)耐振动4.9ms2 以下耐冲击29.4ms2 以下脉动200mV max.瞬停允许时间请使用20ms以上的外部电源消耗电流0.8A (注2)发热量(max.) 40W (注3)重量0.6kg外形尺寸参照附录1.2-5-
3.2 安装基本要求将控制单元、显示单元安装于密封结构的操作箱内.在操作箱内安装时,请注意以下几点.
①垂直取放控制单元、显示单元.
②参照下图,充分考虑控制单元的散热、配线,通风等因素,确保留出足够空间.
下图尺寸为450×240卧式安装时,其他安装形式,请见相关说明.
READY布线余量(60)-6-
3.3 操作箱的设计条件
3.3.1 操作箱的外形轮廓与尺寸(深度尺寸)布线余量操作面板部分240详细外型尺寸参照附录1.1.
(注1) 适用于显示器使用DASEN-9i -03(CRT)时,控制单元的轮廓尺寸.
(注2) 所示轮廓尺寸留有配线的余量.另外,请参照「3.2安装」.
-7-
3.3.2 操作箱的散热对策关于散热对策的程序,请参照以下记述.-散热对策程序参照例-
①盘内平均温度:55℃
②盘周围温度:Ta≤0℃~45℃
③内部温度上升值:ΔT=T-Ta(max)=10℃
①各单元的散热量请参照「3.1一般规格」.
②密封箱体(薄钢板制)冷却能力(W1)计算公式
U:6Wm2×℃- 带内部轴流风扇4Wm2×℃- 无内部轴流风扇
A:有效散热面积(m2)
△T:内部温度上升值(10℃)
(机架的可散热面积)
(注意)计算有效散热面积时,应排除与其他物体相接接触的地方.
③在实际安装设计上应注意的散热对策注意机箱的空气对流(消除热聚集点)高温空气集中于热交换器的盘内吸气口.
④内部温度上升分布数据的判定标准ΔT(平均值)≤10℃ΔTmax(最高值)≤15℃
误差:(ΔTmax-ΔTmin)≤6℃(判定有无热聚集点)各单元的散热量请参照「3.1一般规格」.操作箱在控制单元上部积聚热量时,请安装轴流风扇.如果不满足下列条件时,请在盘内安装轴流风扇.内部温度上升分布数据的判定标准-8-
3.4 噪音应对
3.4.1 机架接地(FG)为避免各单元间连接产生共通电感,基本上FG的安装方法采用一点接地.但是,如同附带吊架箱结构操作部分的设备相同、在控制单元和显示单元与强电盘分离安装时,请将控制单元和显示单元的接地端与操作部分的接地板进行连接,将操作部分的接地板与强电盘的接地板进行接地连接.
(1) 全部单元设置在强电盘内或接近场所时(注1) 表示插头的金属外壳通过基板上的FG模板与FG端子台连接.
(注2)本图中描述了使用多个DC24V稳压电源的状况.CN2 (手动脉冲发生器)CN7 (机床控制IO):FG端子台稳压电源显示单元强电盘接地板CN15 (伺服信号接口)CN8基本IO单元CN37 (伺服驱动)CN40 (主轴驱动)FGCN38 (主轴编码器)CN35 (模拟输出)CN31 (IO接口)CN36 (伺服驱动)控制单元CN6(二次面板)-9-(2) 控制单元和显示单元与强电盘分离设置时强电盘-10-
3.4.2 电缆的屏蔽箝制金属夹连接控制单元、伺服驱动单元、主轴驱动的屏蔽电缆,为防止噪音产生的误操作影响系统稳定工作,请将屏蔽接地.接地的连接方法有导线接地,箝制金属夹方法,插头的GND金属板方法等.请参考下图加工屏蔽电缆.
(1) 导线接地方法举例(2) 插头GND金属板方法举例将电缆的屏蔽线回折,并在其上卷包铜箔带.将卷包的铜箔带与插头的GND金属板相连接.
(1) 箝制金属夹方法举例
①如图所示将电缆的一段外皮剥离露出屏蔽线,将这部分用箝制金属夹压在接地板上.
②使用细电缆线时请将几根集束箝制.
③为了防止线材破损,请适当用力扎紧电缆.-11-各电缆的屏蔽处理方法如下表所示.
3.4.3 瞬间放电断路器的连接线圈接点工作时,必须消除所发生的噪音.应对方法为在线圈接点上并联一个瞬间放电断路器.
CR混合器件对消除由电磁诱导所产生的噪音有效.单元名称插头名称用途功能屏蔽处理方法CN1 X,Z模拟输出插头内的接地片CN2 手动脉冲发生器插头内的接地片CN3 主轴驱动,编码器反馈插头内的接地片CN5 RS-232C 插头内的接地片CN6 操作面板插头内的接地片CN7 串口IO 插头内的接地片CN8 24V 插头内的接地片CN9 键盘插头内的接地片CN12 并行IO接口插头内的接地片CN15 伺服信号接口插头内的接地片CN18 CRT接口插头内的接地片CN21 LCD电源插头内的接地片CN31 伺服信号接口插头内的接地片CN32 主轴驱动,编码器反馈插头内的接地片CN33 控制IO 插头内的接地片CN34 24V 插头内的接地片CN35 X,Z模拟输入插头内的接地片CN36 X轴模拟输入,编码器反馈插头内的接地片CN37 Z轴模拟输入,编码器反馈插头内的接地片CN38 主轴编码器插头内的接地片CN39 伺服IO控制插头内的接地片CN40 主轴驱动单元插头内的接地片
瞬间放电断路器C:0.033~0.1μF-12-
3.4.4 关于雷击浪涌的保护应对方法一般情况下雷击浪涌是通过电源线侵入设备的控制电源,损坏控制电源或通过控制电源损坏内部电路.
本公司的NC设备在NC控制部分及NC驱动部分的控制电源上附加了浪涌吸收器,如图1所示在控制盘内未施加此应对措施的情况下,雷击浪涌会通过信号线破坏其他设备.
(1) 保护应对方法通过其他途径准备的电源装置,请如图2所示在电源线上附加浪涌吸收器.
其他设备(盘用电源等)图2.三相电源线时的雷击浪涌应对方法电源线电路保护器控制盘(继电器盘等)浪涌吸收器①浪涌吸收器②(2) 浪涌吸收器的产品举例冈谷电机产业株式会社生产的浪涌吸收器(注)有关外形等、请参照「附录3.6.3浪涌吸收器」.另外,浪涌吸收器的特性,外形及连接方法请参照厂家的产品手册.
(3) 浪涌吸收器的设置举例请参照「附录3.6.3浪涌吸收器」.NC控制部分盘用电源NC驱动部分(伺服主轴放大器)雷击浪涌的经由路线图1.雷击浪涌经由的破坏路线型号名称电路电压最大允许箝位电路电压浪涌耐量浪涌耐压(放电开始电压)-13-
第4章设备间连接
4.1 系统结构总图RST三相设备手动脉冲发生器CN5CN2CN1CN3急停开关变压器机床电路主轴编码器模拟输出ZMC面板倍率信号CRTLCD-14-
4.2 控制单元的连接在控制单元上连接显示单元、键盘单元、基本IO单元、手动脉冲发生器,RS-232C接口等设备.
4.2.1 控制单元的连接框图CN7基本IO显示单元键盘单元操作面板CN6CN5CN36X轴伺服驱动L21电缆CN37Z轴伺服驱动L22电缆CN38主轴编码器CN40主轴变频器CN41IO输出CN42IO输入L23电缆L24电缆L104电缆L105电缆L3电缆L1电缆L16电缆L20电缆DCL101电缆插头说明控制系统DASEN-9i(8彩色LCD)CN1 模拟驱动输出(选择项)CN2 手轮信号输入CN3 主轴控制输出编码器输入CN5 RS232C串行通讯CN6 操作面板信号CN7 串口IOCN8 24V电源输入CN12 并行IO输出口CN15 XZ轴控制信号-15-
4.2.2 数控系统的插头配置图数控系统主机背面外观CN9CN4-16-
4.2.3 控制单元的连接插头管脚分布(1) CN1插头
X,Z模拟输出
插头:CDA-15P
推荐厂家:HIROSE电机(2) CN2插头插头L
推荐厂家:住友3M(3) CN3插头主轴模拟输出和编码器脉冲
18 请不要接入本说明书所示以外的电压,否则会导致设备损坏或出现事故.键盘1OXANG91IA8TSG
3 保留10O24V
4 保留11ITSAL
5 保留12 0VD
6 0VD 13 保留7O5VD 14 保留1OSPANG9I SPA
3 保留11ISPB
5 保留13ISPZ -17-(4) CN5插头RS-232C连接
插头:CDA-9S(6) CN6插头面板插头(5) CN7插头串口IO
1 保留6 DSR 2IRXD7O RTS3OTXD8CTS
4 DTR9保留
2 IO SD19保留
4 0VD 11 保留2OSD29保留-18-(7) CN8插头主板电源连接插头
推荐厂家:Tyc Electronics AMP(8) CN9插头键盘连接插头SC插头线卡(9) CN12插头并口IO输出3IFG6I FG1OKBCS02O KBCS13OKBCS24O KBCS35OKBAD06O 保留2OOUT-2 10 保留7OVDD 15 保留8OVDD-19-(10) CN13头插外部直接输入
18 (11) CN15插头伺服IF接口
5026 (12) CN18插头CRT连接
插头:UFS-10B-04
推荐厂家:三一电机1IXA 26 保留2IXA 27 保留3IXB 28 保留5IXC 30 保留6IXC 31 保留
7 0VD 32 保留8OXEN 33 保留10OXCCWSTP 35IZA
17 保留42OZ EN
18 保留43OZCWSTP
19 保留44OZCCWSTP
20 保留45 0VD
21 保留46OZCP
22 保留47OZCP 1OHR6保留
4 0V9保留
5 保留10 保留-20-(13)CN19插头LCD L064V02用连接
291
插头 CN20插头LCD LQ080V3DG01用连接
311
排线
厂家:HUNG FU(15) CN21插头LCD电源连接
插头:PHR-5
推荐厂家 DE7OVSYNC8O
4.2.4 连接RS-232C电缆请将RS-232C电缆与CN5插头相连接.
电缆制作图:「附录2.7(L20电缆)」
插头管脚分布:「4.2.2 控制单元的插头管脚分布(4)」
4.2.5 连接手动脉冲发生器请将手动脉冲发生器连接到控制单元的插头CN2.本单元中、连接DC5V电源型的手动脉冲发生器.
电缆制作图:「附录2.6(L101电缆)」
插头管脚分布:「4.2.2 控制单元的插头管脚分布(2)」
手动脉冲发生器L101-22-
4.3 显示单元的连接
4.3.1 CRT的连接请将CRT电缆连接控制单元的插头CN18.必须由电缆给显示单元的插头CRT2提供AC100V电压.
4.3.2 LG LCD的连接请将LG LCD电缆连接控制单元的插头CN19,LCD背灯电缆连接到控制单元的插头CN21.
LG LCDLCD电源控制单元显示单元-23-
4.3.3 SHARP LCD的连接请将SHARP LCD电缆连接控制单元的插头CN20,LCD背灯电缆连接到控制单元的插头CN21.
4.4 连接电源使用通用稳压电源使用通用稳压电源时,请选择满足以下规格的产品.
(1) 连接电源通用稳压电源AC INDC OUT(2) 电源规格外部电源单元输出电压DC24V ±5%波纹200mV max.输出电流3A 以上控制单元的插头CN8连接,请参照「4.2.2 控制单元的插头管脚分布(7)」.
SHARP-24-5章基本IO接口的连接基本IO单元在DIDO,伺服驱动单元、主轴编码器,机床IO的连接中使用.
每1台控制单元必须有1个基本IO单元.
5.1 基本IO单元的连接系统图CN36X轴伺服驱动CN40主轴驱动接口板JK-9I-B(机床侧32I32O)CN31 与控制单元CN15的连接(XZ轴控制信号)CN32 与控制单元CN3的连接(主轴控制输出编码器输入)CN33 与控制单元CN7的连接(串行IO)CN34 与DC24V稳压电源的连接CN35 与控制单元CN1的连接(轴模拟驱动)CN36 与X轴伺服驱动单元连接CN37 与Z轴伺服驱动单元连接CN38 与主轴编码器的连接CN39 与伺服IO的连接CN40 与主轴驱动器的连接(0~10V输出)CN41 直接IO设备的连接(输出)CN42 直接IO设备的连接(输入)-25-
5.2 基本IO单元的插头配置图基本IO单元外观DASEN 9i-26-
5.3 基本IO单元的插头管脚分布(1) CN31插头IO接口插头管脚分布、请参照[4.2.3 控制单元的插头管脚分布(1).
(2) CN32插头主轴模拟输入和编码器脉冲(3) CN33插头1ISPANG9I SA
3 保留11ISB
5 保留13ISZ
11 20
1 IOSD2 11 保留
5 0VD 15 保留
6 0VD 16 保留
7 5VD 17 保留
8 0VD 18 保留
9 保留19 保留
10 5VD 20 保留-27-(4) CN34插头24V电源
推荐厂家: WAGO(5) CN35插头
X,Z模拟输入(6) CN36插头伺服驱动单元
插头 17OINTH5OSCI 18OXPAO6OXPAO 19OXPBO8OVIN 22OEN11OCMODE 24ISRDY-28-(7) CN37头插(8) CN38插头
插头:CDA-15S(9) CN39插头伺服IO
插头:CDA-25P(10) CN40插头主轴电机
插头:CDA-9P4IZZ 17OINTH5OSCI 18OZPAO6OZPAO CN41 CN42插头
391 针脚IO代号地址针脚IO 代号地址13OOUTO OUT15OOUTO OUT17OOUTO OUT19OOUTO OUT21OOUTO OUT23OOUTO OUT25OOUTO OUT27OOUTO OUT29OOUTO OUT31OOUTO OUT33OOUTO OUT35OOUTO OUT15IINI IN17IINI IN19IINI IN-30-
5.4 数字信号输入电路的概要数字信号输入电路采用源型.请在下列规格的范围内使用.
(1) 输入电路680Ω(机械侧)
(2) 输入条件输入条件请限制在下列条件的范围内.
(注1)要求输入信号保持时间在40ms以上,不能保持PLC的处理周期所需时间以上则无法识别输入信号.单元名称JK-9I-B板名称JK-9I-B输入类型源型COM管脚连接GND输入点数32点输入使用管脚IN1~IN32外部接点开时输入电压18V以上,25.2V以下外部接点开时输入电流9mA以上外部接点关时输入电压4V以下外部接点关时输入电流2mA以下允许震荡时间3ms以下(参照下图T1)输入信号保持时间40ms以上(参照下图T2)(注1)输入电路动作延迟时间3ms≤T3≈T4≤16ms机械侧接点容量30V以上,16mA以上-31-
5.5 数字信号输出电路的概要数字信号输出电路采用源型.请在下列规格的范围内使用.
(1) 输出电路控制电路RAPL源型(JK-9I-B)
(2) 输出条件-注意事项-
①使用象继电器这样的感性负载时,请务必在负载上并联一个二极管(耐0100V以上,100mA以上).
使用象灯泡这样的容性负载时,请一定在负载上串联一个保护电阻(R=150Ω)以限制负载电流.(包含瞬间电流在内、请限制在上述允许电流以下.)输出类型源型输出电流60mA点输出点数32点输出使用管脚OUT1~OUT32绝缘方式非绝缘额定负载电压DC24V最大输出电流60mA点输出延迟时间40μs-32-
5.6 机械控制信号的连接机械控制信号请与基本IO单元的插头CN41到CN42相连接.输入32点、输出32点时,扁平电缆(单端插头)需要2根.
电缆制作图:「附录2.15(L104,L105电缆)」
插头管脚分布:「5.3 基本IO单元的插头管脚分布(11)」
(1) 连接概要输入电路源型RADAC输出电路R机械信号L105L104机械信号-33-(2)信号分配的详细说明,请参照「Ⅱ接口说明部分」.基本IO板机械信号控制盘等-34-
5.7 模拟信号输出电路的概要及连接模拟信号通过插头CN40输出.SPANG0VA220Ω输出电压0V~10V(±5%)分解能力12bits(±10V×nn = 20~211 )负载条件10kΩ负载电阻输出电阻220Ω(3) 连接模拟信号输出L24
电缆制作图:「附录2.13(L24电缆)」
插头管脚分布:「5.3 基本IO单元的插头管脚分布(10)」
-35-
5.8 电源的连接请通过插头CN34供给基本IO单元DC 24V电源.插头CN41,CN42的电源,GND管脚在内部与CN34连接.
控制电路
电缆制作图:「附录2.1(L3电缆)」
插头管脚分布:「5.3 基本IO单元的插头管脚分布(4)」
-36-
5.9 伺服驱动单元的连接请将伺服驱动单元连接到基本IO单元的插头CN36(X轴),插头CN37(Z轴).
基本IO单元伺服驱动器X轴伺服驱动器Z轴
电缆制作图:「附录2.12(L21,L22电缆)」
插头管脚分布:「5.3 基本IO单元的插头管脚分布(6)(7)」
5.10 主轴编码器的连接请将主轴编码器与基本IO单元的插头CN38相连接.
电缆制作图:「附录2.14(L23电缆)」
插头管脚分布:「5.3 基本IO单元的插头管脚分布(8)」
-37-6章操作面板的连接操作面板单元在分别连接控制板,急停按钮和电源的连接中使用.每1台控制单元必须有1个操作面板单元.
6.1 操作面板单元的连接框图非常停止按钮L11电缆L17电缆操作面板JK-9I-ACN51 与控制单元CN6的连接CN52 倍率开关的连接CN53 非常停止按钮的连接
6.2 操作面板的插头配置图-38-
6.3 操作面板的插头管脚分布(1) CN51插头
191
插头:601-20PG4
推荐厂家:CDTEK(2) CN52插头倍率信号插头
插头:2510H-5P(3) CN53插头非常停止信号插头
14
插头:2510H-4P
1 IO SD1 11 保留1IIN-39-
6.4 非常停止信号(EMG)的连接请将非常停止信号用电缆连接操作面板单元的插头CN53.另外,关于非常停止按钮的配线请参照下页说明.除非常停止信号以外请不要使用插头CN53.EMGL11
电缆制作图:「附录2.2(L11电缆)」
插头管脚分布:「6.3操作面板的插头管脚分布(3)」
非常停止按钮的配线(1)连接1IN(2)连接224V稳压电源IN-COM-40-附录1. 外形图附录1.1 数控系统(DASEN-9i)外形图 TINPU TCALC
240
注1:后面电箱开孔尺寸比面板每边向内10mm.
注2:其他安装形式请参照相关样本说明.附录1.2 基本IO单元(JK-9I-B)外形图4-φ5-41-附录1.3 操作面板(JK-9I-A)外形图25%50%100%润滑ZZ单段跳步机床锁住空运行超程解除XZ快速倍率快速倍率冷却液压启动卡盘卡紧台尾顶紧主轴正转主轴停止主轴反转手动换刀手动手轮增量100减量
706080
3002010 档位刀号进给保持循环启动自动MDI原点快速-%8-φ4通-42-附录2. 电缆图(注1)(★)包含在本公司提供的显示单元内、已在内部连接.
(注2)在最大线长一栏中的※记号,表示最大线长请不要超过从控制单元到基本IO单元线长( L1)与从基本IO单元到各单元(使用多个单元时到最后一个单元)之间线长(L2)的长度总和(L1 L2).
在最大线长一栏中的※※记号表示最大线长请不要超过从控制单元到连接设备,包含附属电缆在内的长度总和.控制单元基本IO单元同期进给编码器RS-232C设备最大线长注3) 电缆图面上的标记如下所示.
①表示双扭线.
②表示屏蔽.
③接地板上连接屏蔽钳制金属夹.
④电缆图中优先画出双扭线对、管脚号未按顺序列出.
⑤插头,插针,线材要配套.No 附录电缆名称用途最大长度备注
1 附录2.1 L1,L3电源电缆DC 24V输入30m 通用电源使用
2 附录2.2 L11 非常停止信号30m
3 附录2.3 KEY(★) NC键盘0.5m
4 附录2.4 R9J-R100(★) CRT电源10m
5 附录2.4 CRT(★) CRT 1m
6 附录2.5 LCD1(★) LG LCD 0.5m
7 附录2.5 LCD2(★) SHARP LCD 0.5m
8 附录2.6 L101 手动脉冲发生器10m 5V DC电源使用
9 附录2.7 L20 RS-232C通讯※※15m
10 附录2.8 L13 串口IO 20m
11 附录2.9 L12 X,Z控制信号20m
12 附录2.10 L14 X,Z模拟输出10m
13 附录2.11 L15 主轴输出和编码器输入20m
14 附录2.12 L21, L22 伺服输出和编码器输入20m
15 附录2.13 L24 模拟输出10m
16 附录2.14 L23 主轴编码器:直插※20m
17 附录2.14 L23 主轴编码器:弯插※20m
18 附录2.15 L104,L105 DIDO 20m
19 附录2.16 L16 控制面板的连接20m
20 附录2.17 L17 倍率信号20m
21 附录2.18 L18 伺服IO 20m -43-附录2.1 L1,L3电缆(1)L1电缆
用途: 控制板DC 24V输入
插头线材:B-18(19)U×2SJ-1×9 压接端子:V1.25-3 V1.25-4
推荐厂家:Tyc Electronics AMP 推荐厂家:住友电工推荐厂家:日本压着端子电缆长度在15m以上时请使用请选用适合于使用端子台与外部电源的压接端子.
(2)L3电缆
用途: 基本IO板DC 24输入(用户自制)
线材:B-18(19)U×2SJ-1×9 压接端子:V1.25-3 V1.25-4
推荐厂家:住友电工推荐厂家:日本压着端子附录2.2 L11电缆
用途:非常停止输入VCC
插头:2510H-4P 线材:B-18(19)U×2SJ-1×9 压接端子:V1.25-3 V1.25-4
推荐厂家:CDTEK 推荐厂家:住友电工推荐厂家:日本压着端子请选用适合于使用端子台与非常停止按钮的压接端子.-44-附录2.3 KEY电缆
用途:NC键盘
插头SC 线材:B26-B 插头SC
插头线卡推荐厂家:冲电线插头线卡
推荐厂家:住友3M 推荐厂家:住友3M附录2.4 CRT电缆(1) R9J-R100电缆
用途:CRT电源
1
插头R1 线材:DPVVSB-1P×0.3SQ 压接端子:V1.25-3
推荐厂家:MOLEX 推荐厂家:板东电线推荐厂家:日本压着端子请选用适合于使用端子台的压接端子.
(2) CRT电缆
用途:CRT信号HRVRVIDEO
8
插头:UFS-10B-04 线材:DPVVSB-6P×.2SQ 插头:UFS-10B-04
推荐厂家:山一电机推荐厂家:板东电机推荐厂家:山一电机-45-附录2.5 LCD 电缆(1)LCD1电缆
用途:连接LG LCD信号CN19LCD
插头:A3B-30D-2C 线材:UL×28AWG插头:DHD-RB40-20AN
推荐厂家:HIROSE电机推荐厂家:藤仓电线推荐厂家:HIROSE电机(2)LCD2电缆
用途:连接SHARP LCD信号附录2.6 L101电缆
用途:手动脉冲发生器(DC5V规格)AB0VD5VD
插头L 线材:ULAWG22×6P 压接端子:V1.25-3
推荐厂家:住友3M 推荐厂家:冲电线推荐厂家:日本压着端子请将线材的屏蔽层回折.并在其上包卷铜箔带.将包卷好的铜箔带连接插头的GND底板.-46-附录2.7 L20电缆
用途:RS-232C通讯
插头:CDA-9S 线材:ULAWG22×6P 插头:CDA-9S
推荐厂家:HIROSE电机推荐厂家:冲电线推荐厂家:HIROSE电机附录2.8 L13电缆
用途:串口IOSD2
14
插头L 线材:DPVVSB 6P×0.2mm2 插头L
推荐厂家:住友3M 推荐厂家:板东电线推荐厂家:住友3M-47-附录2.9 L12电缆
用途:伺服IF 用
线材:UL20276 AWG28×25P
推荐厂家:TOYUKUNI电线请将线材的屏蔽层回折.并在其上包卷铜箔带.将包卷好的铜箔带连接插头的GND底板附录2.10 L14电缆
用途:X,Z模拟输出XANGZANG
插头:CDA-15P 线材:ULAWG22×2P 插头:CDA-9S内部的具体连接请参照所选伺服单元资料.附录2.11 L15电缆
用途:主轴输出和编码器输入SPASPBSPZ
5
插头:CDA-15P 线材:ULAWG22×8P 插头:CDA-15P-49-附录2.12 L21,L22电缆
用途:伺服输出和编码器输入(连接DSAS-15UMB)
55
插头:CDA-25S 线材:ULAWG28×13P 插头:CDA-25S附录2.13 L24电缆
用途:主轴模拟输出
2
插头:CDA-9P 线材:B-22(19)×2SJ-1×9 0着端子:V1.25-3
推荐厂家:HIROSE电机推荐厂家:住友电工推荐厂家:日本压着端子屏蔽线的连接请遵从连接设备的指令.基本IO单元不用连接.-50-附录2.14 L23电缆(1) 主轴编码器电缆
用途:主轴编码器(直插)SASBSZHKNCP
插头:CDA-15S 线材:DPVVSB 6P×0.2mm2 插头:MS3106B20-29S
推荐厂家:HIROSE电机推荐厂家:板东电线电缆箝制夹:MS3057-12A
推荐厂家:ITT佳能(2) 主轴编码器电缆
用途:主轴编码器(弯插)
8
插头:CDA-15S 线材:DPVVSB 6P×0.2mm2 插头附录2.15 L104,L105电缆
用途:DIDO
插头SC 线材:B40-S 插头SC附录2.16 L16电缆
用途:操作面板的连接SD1
14
插头L 线材:DPVVSB 6P×0.2mm2 插头:601-20PG4
推荐厂家:住友3M 推荐厂家:板东电线推荐厂家:CDTEK
-注意事项-插头:-52-附录2.17 L17电缆
用途:倍率信号输入IN1IN2IN3IN4
插头:2510H-5P 线材:B-18(19)U×2SJ-1×9 压接端子:V1.25-3 V1.25-4请选用适合于使用端子台与倍率开关的压接端子.附录2.18 L18电缆
用途:伺服IO信号
24
插头:CDA-15P 线材:ULAWG28×6P 插头:CDA-25P-53-附录3. EMC安装介绍本手册从「EMC安装介绍手册」中节选DASEN-9i的相关内容.
另外,驱动部分(伺服驱动单元)请参阅「DSAS用户手册」.附录3.1 前言从1996年1月1日开始,EMC指令被要求强制执行、相对应的设备中必须具有表示相关要求的CE标志.
NC控制器主要以控制机床为目的,不是与EMC指令相关的直接对象产品.但是,作为NC装置的主要功能之一、为适应机床的EMC要求,现介绍以下应对方案.
(1) 控制电柜内的设置方法(2) 电柜外电缆的布线方法(3) 应对材料的介绍本公司在本书内容所描述的相关环境下,对EMC指令的适合性进行了确认实验、但由于使用设备的种类,配置,控制电柜的结构,布线等的不同、噪音等级将发生变化.请与机械厂家对设备做最终确认.附录3.2 关于EMC指令EMC指令的较大区分,在两方面进行限制
发射性:降低发出对外部设备造成影响的干扰噪音的能力.
抗扰性:降低外部干扰噪音所带来误操作的能力.限制内容的分类请参照下表.区分名称内容EMC 规格辐射噪音限制空中辐射的电磁噪音发射性传输噪音限制电源线发出的电磁噪音EN(工业环境)
(等级:A)静电放电例如)规定对人体所带静电的放电耐量IEC辐射抗扰性例如)通过数字无线电话模拟抗扰性IEC短噪音抗扰性例如)通过继电器线插拔等规定噪音耐量IEC短噪音抗扰性例如)规定通过电源线等流入的噪音耐量IEC电源频率磁化例如)5060Hz电源频率噪音的规定IEC电源磁化(变动) 例如)电源电压干扰耐量的规定IEC抗扰性浪涌例如)雷击噪音耐量的规定IEC-54-附录3.3 EMC对策的方法EMC的应对主要必须注意以下几项内容.
(1) 存放在钣金制的密封电柜内.
(2) 将导电材料接地.降低阻抗.
(3) 将动力线与信号线分离布线.
(4) 布线中通往电柜外的电缆使用屏蔽线.
(5) 设置噪音过滤器.抑制电柜外的噪音请注意以下几项内容.
(1) 确认设备接地.
(2) 使用屏蔽线.
(3) 提高电柜的电气封闭性.尽量缩小缝隙,孔穴.附录3.4 关于电柜的结构电柜的设计是EMC应对的重要因素.请充分考虑以下应对方案进行电柜的制作.附录3.4.1 控制电柜本体的对策(1) 电柜的构成材料为钣金.
(2) 钣金的连接方法为焊接或使用经过处理且能降低连接部分阻抗的螺钉固定.
(3) 请注意固定螺钉时不要将板安反.板间有缝隙时会产生噪音.
(4) 请将接地板进行电镀处理(推荐镀镍)、降低连接点的阻抗.
(5) 请堵塞通风孔等较大的开口孔.在刷有油漆等涂层的板上固定螺钉(带垫圈)时,即使导通也视为绝缘.请将涂层清除掉后再固定螺钉.
-55-附录3.4.2 电柜门的对策(1) 控制电柜的构成为钣金材料.
(2) 在电柜门的连接上,由于需要降低接触部分的阻抗,采用了加垫圈或如下图所示增大接触面积的结构方式.请保持EMI垫圈导电垫圈与金属表面均匀的正确接触.不使用垫圈的情况下,为降低门的阻抗,请用接地线将控制电柜接地.
附录3.4.3 电源的对策为了防止引入产生噪音,请插入噪音过滤器以屏蔽电源部分.如图1所示仅仅插入噪音过滤器,虽然可以抑制传输噪音,但仍会发出放射噪音.所以请务必参照图2插入噪音过滤器后在电源部分加入屏蔽板,以抑制传输及放射噪音.图1 图2根据驱动放大器使用仪器的不同而选择不同容量的噪音过滤器.请参照DSAS用户手册.设备设备传导噪音发射噪音噪音过滤器流出屏蔽板AC输入a) 使用垫圈b) 扩大接触面门EMI垫圈接触面断面图-56-附录3.5 电柜内配线的对策由于电缆会成为传输噪音的天线,必须进行适当的屏蔽处理.附录3.5.1 电柜内布线上的注意点(1) 由于电柜内不必要的连线容易产生噪音,请在设计图纸及配线长度上进行最短布线.
(2) 请务必在设备指定的FG插头上连接地线.
(3) 请将驱动部分电机的动力线以及编码器电缆,尽可能与其他电缆分离进行布线.
(4) 在电柜内请不要进行不通过滤波器的电源线布线.设备发射设备设备设备设备设备设备-57-附录3.5.2 电缆的屏蔽处理在电柜外进行电缆配线时,请使用屏蔽线.另外,在向电柜外引出口10cm以内安装屏蔽箝制夹(请参照[附录3.6.1屏蔽箝制金属夹]).
(1) IO接口电缆[L12电缆]请一定在连接单元的两端安装屏蔽箝制夹.控制单元与远程IO单元在同一电柜内时,不需要屏蔽箝制夹.
(2) DC电源电缆[L1,L3电缆]在电柜的出入口10cm以内安装屏蔽箝制夹.请在连接设备的两端安装铁氧体磁芯.
请在通用稳压电源上安装铁氧体磁芯(参照「附录3.6.2铁氧体磁芯」).
(有些选用电源不需铁氧体磁芯)控制盘控制盘屏蔽箝制夹L12电缆L1或L3电缆铁氧体磁芯-58-(3) 伺服通信电缆[L21,L22电缆]在电柜的出入口10cm以内安装屏蔽箝制夹.请在连接设备的两端安装铁氧体磁芯.控制单元与远程IO单元配置在同一电柜内时,不需要屏蔽箝制夹.驱动部单元-59-附录3.6 EMC应对部分附录3.6.1 屏蔽箝制金属夹如下图所示直接连接到接地板上可加大效果.在各电柜的出口附近(10cm以内)安装接地板,使用箝制金属夹压到接地板上.
使用细电缆时请将几根电缆集束用箝制金属夹固定.为了充分保证接地板与机架地线连接,请直接安装在机箱上或使用接地线连接.
-60-附录3.6.2 铁氧体磁芯塑料外壳与铁氧体磁芯固定为一体.不必断开接口电缆和电源电缆而进行安装.对共态噪音有效,具有不影响信号品质的噪音应对方案.推荐铁氧体磁芯TDK有限公司生产ZCAT系列ZCATBK)ZCAT-C 型,ZCAT-D 型
1 附带M 标记. 2出厂时具有固定

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