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黄钰动力学教室

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黄钰动力学教室: AE3014动力学Know Why(上)-运动学勘误上册勘误.1上册勘误
第0.3.2页4行当我们想知道马达在施力5秒後A齿轮的想知道图0.3.2之马达在施力5秒後A齿轮的
第1.1.5页13行度,如果运动系统具有N个质点个质点度,如果运动系统具有N个质点
第1.1.5页行
第1.1.6页8行平面上的质点系的自由度为平面上的刚体系的自由度为
第1.1.9页11行的运动.如果运仍然可以运动,则再做另一个可动的运动.如果运动系统仍然可以运动,则再做另一个可动
第1.2.2页10行广义加速度θ=ddtθ=杆件AB的逆时针角速度
2 θ=杆件AB的逆时针角加速度上册勘误.2
第1.2.7页解图
第1.2.8页1行
第1.2.12页1行所以,速度vB=1.25 mms (↑),vB=1.25 mms (↓).
所以,速度vB=1.25 mms (↑),vC=1.25 mms (↓).
第1.2.19页16~18行改为上册勘误.3
第1.2.22页8~9行所以,y-1.938 fts2.所以,y-0.831 fts2.
第1.2.22页16行-dAB
第2.4.4页12行向心加速度an=径线角速度×半径2=速率2半径向心加速度an=径线角速度2×半径=速率2半径
第2.4.5页13行且以角速度φ=6 rads顺.且以定角速度φ=6 rads顺.
第2.5.11页1行加速度vv=vtev加速度ar=v
第4.3.9页16行=r2jkhr hrrhrr
第4.3.9页19行i上册勘误.4
第4.3.13页18行
第4.4.7页1~3行
第4.4.7页9~12行
第4.4.7页14~15行上册勘误.5
第4.4.7页18行
第4.4.10页10行aCivαBCk)
第4.4.22页17~18行
第4.5.6页10行(3) 在地面上的不滑动动接触点A.
(3) 在地面上的不滑动接触点A.上册勘误.6
第4.5.10页7行
第4.5.10页9行ms2
第4.5.12页9,21行底部A点与地面无滑动.底部A点与平板无滑动.
第4.5.13页7行AvAa
第4.5.16页2行Oav=Aav×AOrωCa=Daαv×DCr
第4.5.23页22行(4) 接触点A与不动的外环无不滑动.
(4) 接触点A与不动的外环无滑动.
第4.6.9页12行
第4.6.9页4行
第4.6.13页21行上册勘误.7
第5.2.7页18行
第5.2.17页7行动即为表面的曲线运动. 动即为表面的直线运动.
第5.3.6页11,12行rads2radhr2
第5.3.6页19行
第5.3.6页20行k)]
第5.3.10页1行(1) 在D点保持在设D点保持在
第6.1.2页1行极座标的有2个基底向量极座标有2个基底向量(base
第6.1.8页行(2) 当动点O与固定点P的连.(2) 当动点P与固定点O的连.
第6.2.10页11行上册勘误.8
第6.2.10页12行解得,滑行加速度Bu=2555 mms2 (0)解得,滑行加速度Bu=7635.6 mms2 (0)
第6.2.10页13行角加速度αCD=0.0345 rads2角加速度αCD=90 rads2
第6.2.10页21行样的,你能解释为什0αCD的方向在逆时针方向样的,你能解释为什0αCD的方向在顺时针方向
第6.2.18页9行mms
第7.2.6页13行ms
第7.2.7页18,19行vi
第7.2.8页3,4行

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