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安全法规

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安全法规技术指南490
第2章安全法规
1. 机器安全相关之国际规格结构
IECISO Guide 51: 国际安全规格之阶段式结构本方针系用对规格制定者提供指导之用.由於在制定同产品、程或服务之相关规格时,在安全操作上必须采取一贯的方法,因此在规定制定规格时,必须以阶段式结构为基础进.
a安全相关的管规格之国际动向BC(ABEN[A 规格]可适用於所有机器之基本概,设计原则以及规定一般方面之规格[B 规格]涵盖广泛的机械所适用之安全性相关方面,可大致可分为2 大.
B-1 规格:特定的安全功能面之相关规格
B-2规格:关於安全相关装置之规格[C 规格]针对特定机器或机器群组之详细安全要求事项加以规定职业安全相关管体系之国际动向
1995 英国:英国标准协会(BSI)公告安全卫生管体系之相关规格(BS8800)
1998 美国:职业安全与卫生管局(OSHA)检讨职业安全及卫生管之基准
1999 日本: 动公告「职业安全卫生之相关方针」(日本动公告第53号)
2001 日本:国际工组织(ILO)制定职业安全卫生管体系之相关指导原则在国际上引起被广泛讨的OHSMSC为品质(ISO9000),环境(ISO管系统的后续者.虽然曾在国际标准组织(ISO)中被提出讨,但是遭到冻结,此后针对OHSMS的讨工作就由国际工组织(ILO) 代替.在日本运用整合品质环境安全之企业管系统的企业正日增加中.(图1)
图1:企业管规格之整合运作00安全卫生管理システム环境管理システム品质管理システムILOガイドライン各国のO SHMS职业安全卫生管系统国际工组织(ILO)的指导原则各国的职业安全卫生管系统(OSHMS) 或OHSAS环境管系统品质管系统安全法规技术指南491IECISO 标准欧洲亚洲,大洋洲中国日本该国受到规格内容之影响该国影响规格内容安全法规技术指南492
1. 日美欧各国的机器安全相关动向
■日本的动向日本并非仅在国际型企业於海外展事业或开始海外生产时提供海外规格的支援而已,事实上,日本的机器安全工作安全的环境亦急速地持续与国际间进整合.JIS之国际化整合日本正加速JIS和国际规格间的整合,而且日本国内在机器装置设计上亦确实产生变革.
如下表所示、国际规格已逐步进JIS化.日本工业规格(JIS)国际规格备注电子方面JIS B机器的电子装置IEC制定JIS B电气检知的保护设备IEC制定JIS B表示、标示及启动IEC制定机械JIS B机器概及设计之一般原则,基本用语及方法ISO制定JIS B基本概及设计之一般,控制系统中安全相关部位风险评估JISB9702 风险评估的原则(A规格) ISO制定JIS B控制系统中安全相关部位之一般设计原则(B规格)安全法规技术指南493
2. JIS对於国际规格的支援JIS的机器安全规格已符合欧洲标准日本工业规格(JIS) 国际规格备注基本原则基本的安全概及原则机器概及设计之一般原则
第一部:基本用语及方法基本概及设计之一般
第二部:控制系统中安全相关部位JISB9702 风险评估的原则ISO制定JIS B电子安全装置
第一部: 一般要求事项IEC制定机器方面的共通要素安全距及安全构成要素等延伸面控制系统中安全相关部位
第一部: 一般设计原则JISB9707 防止上肢伸及危险区域之安全距ISO制定JISB9708 防止下肢伸及危险区域之安全距ISO制定低因机器释放危险物质影响健康之风险
2001 制定JISB9711 避免人体部位遭到压碾之最小间隙ISO制定JISB9703 紧急停止-设计原则ISO制定JIS B电气的检知保护设备IEC制定JIS B表示、标示及启动电子方面JIS C电器,电子及可程式化电子安全相关产品之功能安全
第1部: 一般要求事项安全法规技术指南494
■欧洲的动向
2.0 安全基本原则从最初开始,欧洲共同体(EC)此名称已於1992 2月7日於马斯垂克(Maastricht)签订协定建欧盟(EU)后变的所有会员国即一致认定,在会员国内(包括属於欧洲经济区(EEA)的国家)对於同产品间的安全规定必须协调一致.
此一共产生后的第100条a项(Article 100a),该条款已由阿姆斯特条约第95条所取代.
本章将介绍安全性法背景的概述.
2.1 欧洲法规机械产品的规范是欧洲监督管的一项重点、早在在1980 代末期即已开始强调.相关的EC指(EC Directive),也就是所谓的机械指(Machinery Directive)受到欧盟事会(the Council)的采用,并於1989 中发布、其间并经三个修正案C,9344EEC和9368EEC)后而渐完备.同时间亦发9837EC 的统一版本.当适用指引的纲要呈现雏形时,欧洲标准委员会(CEN)和电子技术标准委员会(CENELEC)投入一个广泛且密的计划,希望发展出一套支援此项指的标准.
2.2 CE 认证CE标章是商品输入欧洲的通证.如有下情形,会员国需确保机械的自由移动,正常运作及使用:-『机械』意指附有欧盟合格声明及具有CE标章之『单一机具』,『机器的组装』,『安装』及『可互换的设备』;-『安全件』附有EC符合性声明;但CE标章未必附於该件;-『无法独运作之机械』指附有制造商声明,适用於机器组装之部份者;CE标章未必附於该件;
- 除本机器指外,尚需考其他有效之EC声明,如EMC及LVD指.
2.3 机器指基於机械指中『机械』一词的定义、此一指的范围非常广泛.然而、机械指包含一份机械和技术产品的表;但如起重机、电缆线和道运载工具等则因为属於於其他欧盟指的范围内而包含在机械指之中.依据机械指,产品群组机械几乎由所有专门针对一般材或物件之加工,处,包装和搬移而设计的静态、可移动,手控和手持机械装置所组成.
2.3.1 必要的安全规范此项指中的必要健康和安全规范为强制性质.然而、考虑到最新的科技发展可能无法达到此一指所设定的目标.在此情况下,机械的设计与结构必须尽可能地达到此项目标.
『危险区域』系指位於机械范围或周围内、可能会对於此环境之人员造成健康或安全威胁的区域.
『於此环境之人员』系指完全或部分位於危险区域中的人员.
『操作员』系指负责安装、操作,调整,维护,清洁、修或是搬运机器任务的人员.
机械的结构必须符合其功能,并且在制造商能够预的情况下,让人员能安全无虞地进上述作业.
采取的措施必须以在机械可预的制造使用期间内(包括包含组装、拆解阶段,以及任何可预产生意外风险之常情况),消除任何意外的风险为目标.安全法规技术指南495
2.4 协调的欧洲标准『指』包含必要的安全规范或一般业的其他规范(下称『必要规范』).这些均为强制性条款.『协调标准』订允许产品符合必要规范假设之技术条款,上述安全相关规定并非强制性质.
订於协调标准的『技术条款』并非为强制性条款;适用这些条款仅为符合相关必要规范的方法.
符合协调标准条款的产品被假定为符合相关必要规范、该考资已发布於EC官方公报中.
符合『新方法』的各项指明产品相关之防护性目标(必要条款),相关产品在发售前必须遵守.该指亦订相关产品之EC符合性声明程,将本指所涵盖的危险因子纳入考.制造商必须负责决定产品的构想,设计和制造,以能满足防卫性目标.无如何,制造商只能贩售符合指中必要规范的产品.符合必要规范的要点各产品均相同、需视产品的性质,应用和具体风险而定.标准规范、尤其是特定产品的标准,可作为上述符合的指示.与内容物有关的特性存在於各国标准规范( 如德国的DIN,英国的BSI,法国的AFNOR,义大的UNI,瑞士的SN).
协调的欧洲安全标准具有阶层结构:
-Type A标准(基本安全标准):提供基本概,设计原则和可适用於所有机械的一般层面.
-Type B标准(群组安全标准):处一种安全层面或一种可广泛使用於各种机械的安
全相关装置,其间的差为:
-Type B1 标准:特定的安全层面( 如安全距、表面温,噪音)
-Type B2 标准:安全相关装置( 如双手控制, 锁装置,压敏感装置,和防护装置)
-Type C标准(机械安全标准):提供Type C标准的安全规范细节.C 标准安全标准
EN201:射出成型机
EN892:机械压床
EN893:液压机B 标准成组安全标准B1标准B2标准安全层面安全装置
EN954-1:一般原则及设计EN418:紧急停止
EN999:安全距EN1050: 锁装置A 标准基本安全标准SQ12100 设计基本概及一般原则
EN1050:风险评估安全法规技术指南496
2.5 产品责任一般产品安全指以及产品责任指是互补的规范、但其适用范围并相同. 如,一般产品安全指规定,即使因产品符指而针对制造商采取措施;此一违反为并未自动表示该产品亦符合产品责任指. 过,制造商可合假设,违反一般产品安全指会让法庭断定该制造商在产品责任指下,仍应负起责任.另一个产品责任指和产品安全指者关系的明确性为、前者几乎适用於所有的产品、而后者仅管原本设计或是预计由消费者使用的全新,二手或是修过的产品. 管这些具限制性的规定为何,专家同意一般产品安全指仅适用於消费产品或它是否可能适用於受机械安全指规范的机器.一般产品安全指明白规定,其规范持续适用於其他适用欧盟法未涵盖的产品.所以,制造商必须特别小心地比对所有适用於其产品的指之个别规范.
特定的一般安全指规范可能也同时适用於机械.一般产品安全指对消费产品制造商的影响非常显著. 符合规范的产品会被部分欧洲市场或下架.当然,虽然有一般产品安全指的规范、符合规范的产品还是可以使用,只是各国法庭得据此自决定在产品责任指下的完全责任.
Type A: EN ISO机械的安全性基本观,设计的一般原则
第一部份:基本术语、方法EN ISO机械的安全性基本观,设计的一般原则
第二部份:技术原和规格EN 1050 机械的安全性风险评估原则
Type B1: EN 999 机械的安全性和人体部分接近速相关之保护性设备的定位EN 954-1 控制系统的安全相关件
第一部份:设计的一般原则EN机械的电子设备
第一部分:一般规范的规格
Type B2: EN 418 紧急停止装置,功能性层面EN 574 双手控制装置,功能性层面EN 1088 和监控系统相关的互锁装置EN感电保护性设备
第一部分:一般规范和测试EN低电压换齿和控制齿
第一部分:一般规则
Type C: EN电子液压起重机的建造和安装安全规则EN 115 电梯和乘客输送带的建造和安装安全规则EN 201 橡胶和塑胶机械-射出成形机械-安全规范EN 415 包装机械的安全性EN 692 机械冲床-安全性EN 693 液压冲床-安全性EN 1010 印刷和纸张包装机器的设计和建造技术安全规范.安全法规技术指南497
■美国的动向ANSI(American National Standards Institute: 美国国家标准局)
美国由美国国家标准局(ANSI)负责对美国的自主性规格进认定.该标准局并自订定规格,而是将各域所制定的规格予以认定后再登为美国标准.由火灾保险业界所设的 Laboratories: 美国安全检测实验室公司)於1976 接受ANSI的认证.以下对工作机器,产业用机器人以及半导体制造装置等各域中的代表性规格加以明.
1. 工作机器之安全性关於机器安全之相关规格系由美国机械工程学会(American Society of Mechanical Engineers: ASME)协助ANSI制定规格,做为ANSI之B部门规格并获得采用的情形日增多.工作机械之相关主要安全规格规定於ANSI B11中.美国规格(B11规格相关内容)ANSI B11.19系为考其他ANSI B11规格中所规定之工作机器规格后的安全装置相关规定.
以下为其要求事项之要点:OMRON所提供之安全件可用架构符合ANSI B11.19之要求事项的安全相关系统.
规格编号主题规格编号主题
ANSI B11.1 : Mechanical power pressesANSI B11.12: Roll forming and roll bending machines
ANSI B11.2 :Hydraulic presses ANSI B11.13: Automatic bar and chucking machines
ANSI B11.3 :Power press brakes ANSI B11.14: Coil slitting machines
ANSI B11.4 :Shears ANSI B11.15: Pipe tube and shape bending machines
ANSI B11.5 :Iron workers ANSI B11.16: Metal powder compacting presses
ANSI B11.6 :Lathes ANSI B11.17: Horizontal hydraulic extrusion presses
ANSI B11.7 :Cold headers and cold formers ANSI and machine systems forprocessing of coiled strip°Asheet°Aand plateANSI B11.8 :Drilling°Amilling and boring machines
ANSI B11.9 :Grinding machines ANSI criteria for thedesign°Aconstruction°Acare°Aand operationof B11.10:Metal sawing machines
ANSI B11.11: Gear-cutting machines ANSI B11.20: Manufacturing systemscells使用安全装置的目的为确保作业人员的安全,当作业人员的身体,手臂进入危险区域时,安全保护装置可用中断或是停止机器的危险动作,并适用於下要求事项.
1. 互锁保护装置除非使用保护闸门将危险源隔、否则应设置具有能够使机械停止动作之互锁装置的防护门.
在安全相关系统中、应配备有能够防止机器因为单一故障而启动的安全功能.
互锁装置应配备有预防失效功能.
2. 存在感应装置能够感应作业人员的身体或手臂,并同时发出讯号以中断或停止机器之危险动作.
配备有单一故障感应功能.如在有必要调整作业况的场所设置时,应具暂时中断(Blanking)功能.
3. 安全踏垫装置能够感应作业人员是否位在安全垫上,并同时中断机器之危险动作.具备单一故障感应功能.安全法规技术指南
498
2. 产业用机器人之安全性美国规格对於产业机器人之安全性要求事项适用范围(第一项)
●所谓机器人系指产业用机器人级产业用机器人系统
●ANSI规格之适用日期产业用机器人自2001 6月起适用产业用机器人系统自2002 6月起适用机器人之制造,改造及重新组装(第4项)
●电子装置之EMC(电磁相容性)对策
●根据安全电进设计(符合安全别)
●紧急停止按键的规格为底色黄色加上红色,外型为手掌型或香菇头型
●启动装置3向按键安全防护装置的功能(第5项)
●安全防护装置光栅、安全踏垫、双手操作式装置机器人之安装方式(第6项)
●在安全装置上使用软体或其他装置时,必须通过NRTL(美国国家认可测试实验室)的认证要因方面的安全防护(第7项、第8项、第9项、第10项)
●用风险评估达成低风险的要求根据安全别及R4达成低风险及设计方面的要求.(安全别的分方式和国际规格ISO的分方式相)安全防护装置(第11项)之适用(法)
●针对安全防护装置(第5项)之适用法机器人之防护(第12项)
●确持续安全运作的机制机器人的测试及启用(第13项)
●测试及启用之步骤人员的安全训(第14项)
●训计画附件书(A~E)B 安全距及配备直接开动作机构之开关C 风险评估OMRON所提供之安全组件可做为架构符合ANSIRIA R15.06要求事项之安全相关系统时使用.
安全法规技术指南499安全组件相关规格之概述下述内容除明欧洲EN规格外,同时并针对各项相关的国际规格编号及以新JIS或TR编号记述新制定完成的规格.
●概述定义机器安全之基本概,以及规定安全设计步骤之规格.
●要点
1. 根据下述内容将机器产生的危险加以分. 机械性危险,电气性危险,热源所造成的危险,噪音所造成的危险,震动所造成的危险,放射能造成的危险,材所造成的危险, 符合人体工学所造成的危险
2. 掌握上述机器的危险性后,藉由安全设计的步骤以达到低风险的目标.
步骤1: 决定机器使用况的范围
步骤2: 预估危险况,然后实施风险评估
步骤3: 根据本质安全设计的原则,达到排除危险或低风险的目标.
步骤4: 针对残存风险,设置防护闸门或设置具安全功能等之危险防护.
步骤5: 针对最后仍存在的残存风险,提供使用者相关资讯及警告标示.具体规定第一部所规定之安全设计步骤.在第一部所示的安全设计步骤中、针对「第三步骤: 根据本质安全设计的原则,排除危险或低风险」、「第四步骤:
设置危险防护」及「第五步骤: 对於残存风险提供使用者相关资讯及警告标示」具体加以规定.机器之安全性原则上在於用本质安全安全防护等方式排除危险源以维护作业人员的安全,由於代表制程产业控制之电气电子可程式电子构成要素所架构之系统安全性和上述内容相、因此必须针对有可能发生随机故障的系统抱持某种程以上的信任,并确保其安全性.适用於此种必要性的安全称为功能安全性,功能安全性之相关要求事项规定如下.1为在发生随机故障时保障其功能安全性,因此必须考其制造使用期间(Life Cycle)( 如: 经过初期概,设计,执,开始运作,维护以至报废) 加以规定,其要求事项由共由7个部份所组成.2为减轻安全相关部分之风险,必须设定可容许之安全性达成基准,其功能基准被称为安全性基准,以SIL(Safety
Integrity Level: 安全整合等级) 4为最高基准,并设定为SIL1~4等4个等级.在EN292-1中所述的安全设计方法中的风险评估相关规格.风险评估系根据下系统性方法进.A)决定如何使用机器.B)确认预设的危险况.C)根据危险况决定风险的要素.D)进风险评估,并以低风险的方向进设计.适用於控制系统中有关安全性部份之设计方法.
1.考虑预估的伤害程(由轻伤至重伤)以及发生该项伤害的机(由几近於到常常发生)等2项要因后,再决定机器所伴随之危险等级.
2.将危险等级分为5种安全别、并对各项别的控制部分所应具备的安全功能加以规定.一般规格Basic concepts, Ageneral principles for design
Part1: Basic terminology, Amethodology「基本概,设计之一般原则第一部:基本用语、方法」
ISO规格: ISOJIS规格: concept, Ageneral principles for design
Part 2: Technical principles and specifications「基本概,设计之一般原则第二部: 技术原则,规格」
ISO规格: ISOJIS规格: Safety of Electronic Safety-Related System「电气电子可程式电子安全相关系统之功能安全性」
IEC规格: IEC 61508 JIS规格: of risk assessment「风险评估之原则」
ISO规格: ISO 14121 JIS规格: parts of control systems
Part1: General principles for design「控制系统之安全相关章节第一部: 设计之一般原则」
ISO规格: ISOJIS规格: JISB9705安全法规技术指南500适用於电源的标准电压为交电在1000V以下,直电在1500V以下,以及标准频为200Hz以下之电子装置.针对机器的电气方面以及电子装置之控制电,功能,机器的安全对策,以及设置,运转,维修相关的技术资等机器对於电子装置所要求的所有要素加以规定.本规格系针对配备有互锁装置(Interlock)以做为安全功能用途的装置之一般设计概述及装置选择加以规定.
1.互锁装置分为附防护锁或是无防护锁等2种型.
2.在防护装置(安全闸门)关闭前机器可动作,并在安全闸门开启时对机器发出停止的指.本规格适用於执开关控制装置的控制,信号,互锁等动作之控制电装置以及开关元件,适用於额定电压小於1000VAC(在超过1000Hz频的条件下),或是小於600VDC的控制电.
1.由第一章: 一般要求事项、第二章:关於指示灯之特别要求
事项、以及第三章: 关於直接开动作之特别要求事项等章节所组成.
2.包含开关容、温上升,端子强、保护机构,直接开动作等规定.规定双手操作式装置在设计及选择上相关之安全要求事项.
1.针对可防止功能无效化之尺寸作规定.
2.将输出讯号和输入讯号之时间差限制在0.5秒以下.
3.由功能面分为3种型( 型并根据风险评估的结果加以选择.德国职业安全之相关规格,用以防止作业人员发生职业灾害而制定,适用於安全功能用途之直接开动作式位置感应开关.
1.在功能上区分为限动开关及安全门开关等2个别.
2.具直接开动作机构,机器使用寿命为100万次,气密性等级IP54,以及使用非专用之操作按键工具时开关将会产生动作之机构.和GS-ET-15同为德国职业安全之相关规格,适用於属於安全功能用途按键型之安全门开关中、配备有门锁监控(Monitor)机构以做为组成元件之装置.
1.门锁启动机构系用电磁阀保持上锁态或解除锁定.
2.具门锁强、直接开动作机构,机器使用寿命为100万次,气密性等级IP54,以及使用非专用之操作按键工具时开关将会动作之机构.安全开关之相关规格Electrical equipment of machines
Part1: Specification for general requirements「机器用电气装置第一部: 一般要求事项」
IEC规格: IECJIS规格: devices associated with design and selection「和安全闸门动之互锁装置-设计及选择之一般原则」
ISO规格: ISO switchgear and controlgear
Part5: Control circuit devices and switching control circuit devices「低压开关装置及控制装置第五部: 控制电装置及开关
元件第一章: 电子机器控制电装置」
IEC规格: IECJIS规格: JIS CTwo-hand control aspect - Principle for design「双手操作式装置功能面及设计面之原则」
ISO规格: ISO für die prufung von für Sicherheits funktionen「安全功能用途之直接开动作式位置感应开关」
Grundsatze für die prufung mit für 「配备以安全功能为目的的维护电磁性机构之动装置试安全法规技术指南501规定机器的紧急停止装置之相关设计原则.
1.配备直接开动作机构.
2.配备自我保持机构.
3.操作端为香菇头按钮,电线,绳等於操作的外型.
4.操作端为红色,而背景为黄色. 本规格与安全感应器安全光栅相同、适用於以电子方式感应人体,并输出保护用控制讯号之装置,并对故障感应功能,软体设计方针,耐温功能,EMC功能,耐震动及耐撞击功能,指示灯的颜色,标签记载内容、以及使用明书记载内容等加以规定.
1.电气检知的保护设备(ESPE)分为符合EN964-1中所述安全别(Category)4要求事项之第四EPSE,以及同样符合安全别(Category)2要求事项之第二ESPE.
2.显示装置内部的电子件故障模式,以及规定能够针对各故障模式验证其安全性受到确保.适用规格为电气检知的保护设备中、用投光及受光为感应原的保护装置,针对最小感应物体之感应功能,有效开口角(指向角),耐外光功能,耐相互干扰功能等加以规定.
1.有效开口角(指向角)系根据投光器及受光器间的距、分於
第四及第二中加以规定.
2.对於外光维持正常动作的条件以及安全侧误动作之容许条件,系依外光源种加以规定.系规定机器的危险部位和保护装置间所必须隔开的最短距之规格,该距称为安全距、可由人体的侵入方向,保护装置的反应时间,机器的反应时间,保护装置最小感应物体的大小等加以计算.
1.适用於未在机器个别规格中规定安全距的计算方法时.
2.为在人体遭遇危险前让机器停止,必须选择具备感应功能之保护装置以确保安全距.本规格针对保护作业人员远危险机器为目的之安全装置,亦即作业人员踩踏即会感应的垫子及地板之相关要求事项加以规定.
1.能够感应35kg以上的作业人员.
2.控制器单元应符合安全别2以上之规格.
3.压感应垫的保护机构应符合IP54以上之规格. 适用於以安全为使用目的之控制电内部继电器,系为让a接点及b接点同时处於动作态而备有强制导向机构之自我监控继电器的相关规格.
1.附强制导向机构之继电器在a接点发生溶著时,在线圈OFF 的态下,所有的b接点必须维持有0.5mm以上的接点间隙.而在b接点发生溶著时,在线圈ON的态下,所有的a接点亦须维持0.5mm以上的接点间隙.
2.接点的负荷开关建议使用用途别-AC15级(AC电磁负荷方式)以及DC13(DC电磁负荷方式).
3.Class A(所有接点均附强制导通机构)之继电器上可使用强制导向接点标记.紧急停止装置之相关规格安全性区域感测器之相关规格Emergency stop for design「紧急停止装置-功能面-设计原则」
ISO规格: ISO 13850 JIS规格: protective equipment
Part1: General requirements and tests「电气检知的保护设备第一部一般性要求事项及测试」
IEC规格: IECJIS规格: JISB9704-1
Part2: Particular requirements for equipmentusing active devices「电气检知的保护设备第二部对於使用主动式光电保护装置的设备之要求事项」
IEC规格: IECJIS规格: JISB9704-2安全踏垫之相关规格安全继电器之相关规格The positioning of protective equipment in respect ofapproach speeds of parts of the human body「人体接近速的相关保护装置之定位」
ISO 规格: ISO 13852Pressure sensitive protective devices
Part1: General principle for the design and testing ofpressure sensitive mats and pressure sensitive floors「压感应式保护装置第一部: 压感应垫及感应地板的设计及测试相关之一般原则」
ISO规格: ISORelay with forcibly guided (linked) contacts「附接点强制导向机构之继电器」

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