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机械人学

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Microsoft Word 文档文档大小：26.5KB

机械人学工作纸
姓名: 班别: 座号: 等级:
( 甲) 填充题:
1. 工业机械人通常由结构, , , , 和等六项基本元素所组成.
2. 在机械臂中、轴的数目是代表一个机械人有多少个能够独立自由移动,所以亦可以称为.
3. 机械臂动力系统通常分为、和三种驱动形式的.
4. 机械人的臂端可以安装握钳钩或手爪等工具,以便用来进行各种指定工序.
5. 用来控制机械人各轴的操作和维持指定的移动方向的机械元件称为.
6. 工业机械人的操作模式可以分为和两大类.
7. 焊接机械人常用来执行、 , 等多种焊接工序.
8. 机械人量度回输系统的功用是量度各主轴的, 和.
9. 机械人电脑控制系统的功用是控制各部分的运作,它可以和各种不同的电脑操控程式,从而决定各种工作的, 和等.
10. 机械人的感应器用来辨认和检讨各种交接活动时的位置改变,图案差别、障碍物或外界系统的故障等.『请在下表的空格上,填写合适的名称及字句』
感觉感应器可以感应的事物听觉声音光敏电阻触觉热量,重量,压力、形状,尺寸、位置烟雾或气味感应器( 乙) 问答题:
1. 写出利用电力系统驱动的机械人的优点及限制.
2. 点焊机械人被哪一种工业广泛使用试比较点焊机械人与人手操作焊接优胜之处.
模组学习范例二机械人学工作纸p.
【模组学习范例二】

doc文档的标签：人学机械

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