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GPS车载机

文档类型：

Microsoft Word 文档文档大小：279.5KB

GPS车载机协议规程
第一部分:语音通道通讯协议(V1.20)
通讯方式:车载机与中心握手及命令均以中心发命令,车载机应答的方式进行.
编码方式:
信息内容以DTMF(双音多频)方式编码传输,DTMF编码可以传送16个字符,分别是A,B,C,D,其对应表示的16进制半字节值分别是信息中的数字直接以0-9字符表示、而信息的校验运算,(密码)长度表示以及状态信息的bit编码则是以字符的16进制值进行.
命令识别标志:
中心命令以CC开始,以结束,可以只发一个C代替CC,每条命令字符之间间隔不能超过500毫秒,否则车载机会清空命令区、此时只能重新开始传送.
应答方式:
车载机收到命令后根据不同情况产生四种应答:
普通应答:AA
临时应答:BB
命令错误:CC
命令已经执行:DD
通讯状态及握手方式:车载机与中心建立语音通道后通讯状态有两种握手状态、握手状态只接收要求序列号和输入密码命令,若试图发送控制命令将收到CC应答.
握手状态下若发生车载机向中心报警的情况,车载机会立即直接转为命令状态、这样的情况有两种:一是查车中刚好产生报警;二是查车发生在两轮报警中间,查车进行中到了下一轮报警时间.
命令状态、命令状态下车载机可以接受或执行中心的所有命令.在命令状态下试图输入错误的密码将导致返回握手状态.
语音通道的建立及握手方式:中心查车中心拨打车载机电话、车载机振铃识别出中心号码会主动摘机、并发送AA,之后进入握手状态.
车载机向中心报警:
车载机拨号后直接进入命令状态、中心摘机后即可发送各种命令.为防止意外断线,中心应立即发要求密码命令取回密码.(为保护用户隐私、若用户修改了密码而不通知中心、中心主动查车时是无法进入命令状态的)
中心命令集:
CC0 :要求序列号,应答:无条件是10位序列号,Y是异或校验和、是分隔符,ZZZ是软件版本号,DD是结束标记.
CC1 :要求密码、应答:
握手状态:CC.
命令状态:XXXXXXYDD,XX是密码、Y是长度1-16(长度是16时Y=0即字符D),若没有密码则直接返回DD.
SV220版本软件无论何种状态无条件返回密码.
CC2XXXX :中心送用户密码、应答:
打入车载机查车时:密码错误CC,返回握手状态.密码正确DD,进入命令状态.
车载机报警打出时:密码错误BB,维持命令状态.密码正确DD
CC3 或:要求发送定位信息,应答:
握手状态:CC. b,命令状态:定位信息DD.
CC4 :启动声光报警,应答:
握手状态:CC. b,命令状态:DD并启动声光报警.
CC5 :切断电路油路,应答:
命令状态:先启动声光报警返回BB,车载机语音倒计时返回秒数DD并切断电路油路,若在收到DD前中心挂机将不会执行切断电路油路.
CC6 :启动监听功能,应答:
握手状态:CC. b,命令状态:DD并进入监听状态.
CC7 :关闭监听功能,应答:无论何种状态均为DD若已经监听则关闭.
CC8 :关闭车锁、应答:
命令状态:DD并关门,若已经关门则不动作.
CC9 :打开车锁、应答:
命令状态:DD并开门,若已经开门则不动作.
CCA :解除报警,应答:
命令状态:DD并解除报警(恢复电路油路,清除所有报警状态).
CCB :发送状态信息,应答:
命令状态:发送状态信息.第一个字符报警状态、第二个是车辆状态.
所有命令执行完毕之前不接受新的命令,一律应答CC不能识别的命令应答CC
定位信息表示方式:
XX YYMZZZZAS DD
XX -纬度的度-分隔符YY -纬度的分M-分隔符,北纬为、南纬为ZZZZ -纬度的秒A-分隔符AS-纬度异或校验和JJ -经度的度N-分隔符,经度>100为、否则为II -经度的分K-分隔符,东经为、西经为RRRR -经度的秒S-纬度以后数据校验和DD -应答
状态信息表示方式:WXYZDD
WX :报警状态
YZ :车辆状态以下bit表示方法均为正逻辑即bit=1有效,例如Y=0x0B=1011 (字符),表示允许通话接听,允许通话打出、GPS处于导航状态.
W-bit3:非法点火报警
-bit2:超速报警(目前没有使用)
-bit1:非法移动报警(目前没有使用)
-bit0:电池拆除报警
X-bit3:越界报警(目前没有使用)
-bit2:紧急按钮报警
-bit1:密码错误报警
-bit0:非法开车门报警
Y-bit3:允许通话接听
-bit2:声光报警
-bit1:允许通话打出
-bit0:导航
Z-bit3:切断电路
-bit2:发动机处于运转状态
-bit1:车门为开门状态(不是中控锁而是车门)
-bit0:车辆处于设防状态(预警或警戒)
中心查车过程:中心拨号车载机识别出中心号码会自动摘机、同时发送AA应答、并进入握手状态中心发送密码、若密码正确返回DD车载机进入命令状态中心发送各种命令获得信息或进行控制中心挂机结束查车车载机不会自己挂机、必须中心主动挂机.不论握手或命令状态、都不存在车载机向中心主动发送信息的协议,任何信息都只能由中心命令车载机发送过来.因此,一旦拨号接通,中心应不断发送命令,不应停顿浪费时间.
报警过程:车载机发生报警,自动拨打中心号码中心摘机、车载机自动进入命令状态(中心不须送密码)
为防止断线后中心无法再次查车(用户修改密码且不告诉中心以保护隐私)、中心应首先发送一条读密码命令CC1将密码取回
注意:由于使用无线信道,DTMF质量很难保证、最好使用质量比较好的电话卡,同时软件上要进行纠错处理
硬方式纠错:出错大部分是掉码、DTMF音200MS一个,依此判断何处掉码、再根据校验和恢复.
软方式纠错:位置不能突变,可根据前面的数据判断新的数据是否合理并进行修正.
实际使用证明,通信质量较差的情况下,掉码是非常频繁的,纠错是软件处理中最重要的环节,不进行纠错处理,结果是无法使用的.
语音通道数据传输提供了可靠的报警,查车功能,虽然它的费用相对高一些、当发生紧急情况例如偷车,劫持时,处理要求是不惜代价的,此时必须使用语音通道提供实时,可靠的信息传递和控制功能,这种情况出现次数极少(一年也不一定有一次),平时使用短消息方式查车,并不会增加费用.
通信服务软件处理方式:
进入命令状态后,中心软件应不停发送命令查车,因为语音通道一旦接通是按时间收费的,为最大限度提高流量特别设置了命令回传位置信息,一般中心采用通信服务器架构,通信服务软件可采用状态机方式,中心主动查车时推荐的状态转移如下:拨号后状态机进入拨号状态并启动超时定时器.收到AA后发送密码、进入送密码状态并启动超时定时器.收到DD进入空闲状态、清零超时定时器,清零位置传送计数器.收到CC进入错误状态、启动超时定时器,报告上层密码错误,等待上层命令,若超时则挂机.
每次空闲状态超过200mS,发送启动位置传送、进入传位置状态并启动超时定时器,清零位置传送计数器.
收完一帧位置信息后进入空闲状态、清零超时定时器,将位置传送计数器1,将实时位置信息传给上层(如GIS服务器),这样只要接通车载机、GIS就实时显示车辆轨迹.
每隔若干次位置传送(位置传送计数器=N,一般选N ≥5,否则影响位置信息的实时性),插入一次车辆状态传送、进入传车辆状态的状态并启动超时定时器,收到车辆状态回码后进入空闲状态、清零超时定时器,清零位置传送计数器,并将状态信息传给上层,这样只要接通车载机、GIS就实时显示车辆状态.
特别注意:每次收到车辆状态、上层软件必须检查是否有报警位、因为若中心查车时发生报警车载机不会挂断重拨,也不会主动发送信息,只会在中心查询状态时发给中心.若不插入车辆状态传送则查车时发生报警中心是无法察觉的.
通信服务程序收到上层传来的命令时:若未处于空闲状态则等待、到空闲状态时启动发送相应命令进入相应命令状态、并启动超时定时器等待回码.
收到命令相应回码后进入空闲状态、清零超时定时器,将执行结果传给上层.
拨号状态超时处理(占线,移动呼叫时间长,语音卡反应慢收不到AA):发送试探并启动超时定时器,若收到AA或CC进入2,若超时再次试探,三次超时则挂机、报告上层无法建立连接.
其余状态超时处理(掉线,信号差):发送试探并启动超时定时器,收到CC或DD进入空闲状态、超时再次试探,三次超时则挂机、报告上层连接中断.
每次超时定时值应比正常的响应时间长2-5秒钟.以上状态转移方式仅供参考、车载机主动报警时的状态转移可参考中心查车的转移方式进行设计.
版本更改记录时间版本变化更改内容Sat.
(二、编码方式)中改正DTMF字符与半字节16进制值对应关系中的错误(六、中心命令集)的(1,CC0)中改正返回信息错误(六、中心命令集)中增加对(2,CC1)长度含义的解释(六、中心命令集)中改正开、关车门命令颠倒错误.
(八、状态信息表示方式)中增加关于bit表示方式的解释.
(八、状态信息表示方式)中车辆状态Y增加bit3含义表示、明确bit1含义表示.
1,增加(十三、通信服务软件处理方式:)
1,(六、中心命令集)的(2,CC1)中增加c,SV220版本软件无论何种状态无条件返回密码.
第二部分:短消息通道通讯协议(V2.20)
短消息编码方式:PDU模式.指令由ASCII字符组成,必须以7bit 方式编码.
中心发送命令结构:
其中: 命令头XX制造商名称,两位固定ASCII字符,如:TH,DC,XY等.
车载机将检查制造商名称是否相符,若不符则不认为是中心命令.可按下紧急按钮使车载机发送报警信息,从报警信息中得到制造商名称(需先设置好车载机).
分隔符YYYYYYYYYY车载机序列号,车载机会忽略,可以10位以内的ASCII字符填充如:000.
CMD命令号
HHMMSS时间:时分秒,PARA命令参数结束符命令字符中的英文字母一律使用大写,且不能插入空格.实践中测试时经常出现发送命令被送到LCD显示的情况,原因是以下三种情况之一:监控中心号码设置错误.车载机认为是普通短信;命令头或制造商名称(XX)错误,车载机认为是中心发来的非命令信息.只要命令头和制造商名称正确,即使命令错误也不会送LCD显示;
发送格式为UNICODE码.某些型号手机无法发送7bit编码、需换手机测试.
车载机返回信息结构:
一般信息:
确认信息:
XX制造商名称,如:TH,DC,XY等.YYYYYYYYYY车载机序列号.CMD被确认的中心命令.hhmmss被确认命令中的时间值HHMMSS车载机时间,标准时间,与北京时间有8小时时差.
S:数据有效位(AV),A表示GPS数据是有效定位数据,V表示GPS数据是无效定位数据.
latitude:纬度,格式DDFF.FFFF, DD:纬度的度(00 ~ 90),FF.FFFF:纬度的分~保留四位小数.
D:纬度标志(N:北纬,S:南纬).
longitude:经度,格式经度的度(000 ~ 180),FF.FFFF:经度的分~保留四位小数.
G:经度标志(E:东经,W:西经).
speed:速度,范围000.00 ~节,保留两位小数.该信息字段可能为空即表示速度为0.
direction:方位角,正北为0度,分辨率1度,顺时针方向.
该信息字段可能为空如 MMDDYY,表示角度为0.
DDMMYY:日月年
车辆状态、共四字节,表示车载机部件状态、车辆部件状态以及报警状态等.用ASCII字符表示16进制值,下面是该变量中各字节的每一位的具体含义、bit表示采用负逻辑,即bit=0有效.如下表所示:位序保留车载机部件状态车辆部件状态报警状态
第一字节
第二字节
第三字节
第四字节盗警GPS接收机故障车门开密码错误报警车辆设防劫警劫警(紧急按钮)ACC关超速报警
1 主机掉电由后备电池供电电池电压过低非法点火报警电瓶拆除报警电池坏发动机不用
1 车载机返回GPS信息(包括模式:
有效信息模式:
该模式下车载机只返回最近的有效的GPS信息(数据有效位为A):若GPS定位数据有效位为V则直接丢弃、车载机返回上次有效数据(GPS信息被冻结).
软件版本号为2.20以下的安防型车载机不支持有效信息模式,物流调度型车载机不支持有效信息模式.
最新信息模式:
该模式下车载机始终返回最新的GPS信息而不论数据有效位为A或V,若车载机处于省电模式则返回GPS断电前最后一次数据.
车载机第一次收到有效定位信息前(刚加电时)将自动工作于最新信息模式.
注意:语音通道为实时传输不存在信息模式问题,一旦启动,GPS将自动保持在非省电状态提供实时数据.
信息模式设置方式:制造商名称为HQ的车载机当关闭数据功能时工作于有效信息模式,打开数据功能时工作于最新信息模式.
制造商名称为其他的车载机当关闭数据功能时工作于最新信息模式,打开数据功能时工作于有效信息模式.
数据功能的设置见安防型车载机安装手册、数据电话号码无需设置.中心发送命令集定位监控命令D1
interval, count
interval:轮询时间片,取值范围30 ~ 65535,单位是秒.
count:车载机向监控中心发送定位信息的次数.该指令要求车载机以interval为时间间隔、回传count次定位信息,最多65535次.车载机收到该指令后,立即开始向监控中心回传一般信息,若count为1或0,interval无效,即回报一次一般信息.
车载机收到指令后将立即发送第一次定位信息(V1),同时将D1间隔定时器从0秒开始计时(置0),若存有以前未发送完的D1命令则以新命令取代.
例:TH,000,D此命令要求车载机每隔60秒向中心返回一次信息.总共返回4次.
车载机返回信息如下:
THVANFFFFFBFF ;注意:返回的时间是050316,北京时间13点相当于标准时间5点.
自动监控设置命令S17
interval 该指令完成对自动监控参数的设置,interval是车载机定时向监控中心发送定位信息的时间间隔、当车载机的自动监控选项打开时,车载机按照指定的时间间隔(interval)向监控中心发送一般类型的定位信息.
例:TH,000,S此命令要求车载机每隔半小时向中心返回一次信息.车载机收到指令后将打开自动监控选项并立即发送确认信息V4,同时将S17间隔定时器置0,若有以前的S17命令则以新命令取代.
以后车载机以预定间隔返回一般信息V1(与命令D1相同)S17命令与D1命令无关,二者可以同时存在,若时间重合则只发送一个V1.
参数设置指令S12.
目前仅用于对S17命令的开关控制,set_flag的bit1=0时打开自动监控选项
例:THS这里的60是16进制值,60=表示打开S17自动监控命令(关闭自动监控可发送set_flag=62或02,03等)、发送间隔为上次S17命令设置的值,如果以前从未发送过S17命令而使用了S12打开自动监控命令,则interval=65536秒即18.2小时.
车载机收到指令后将立即回传确认信息:
V4后面的S12表示对S12命令的确认,130305是中心S12命令中时间参数的复制以便中心进行核对、050316是车载机发送时的时间.
若命令是打开自动监控则将S17间隔定时器置0:设置监控中心短信号码S2
mc_address 车载机收到指令后将立即向新的监控中心发送确认信息,原来的监控中心号码不再认可.
例:THS监控中心号码前不能加86
车载机收到指令后将立即向回传确认信息:通话设置指令S13
phone_flag phone_flag的bit0=0时允许打出、bit1=0时允许接听.
例:THSD ;3D是16进制值,3D=表示允许接听但不允许打出电话清除报警指令R7
例:THR车载机收到命令后将清除掉所有报警信息,但不会发送返回信息,监控系统可以追加发送一次单次监控命令确认是否已经清除报警.
安防型车载机2.20及以后的软件版本和物流型车载机1.05及以后的软件版本收到命令后会自动执行一次单次监控命令,即发回一条一般定位信息.
冷启动指令R1 (安防型车载机SV204以后的软件版本支持)
车载机收到命令后将执行冷启动复位、不会发送返回信息,正在进行的报警,通话等等也将全部终止.
冷启动后车载机为非预警状态、所有状态参数全部清零,但不会改变系统设置.
车载机主动发送信息:下列情况下车载机将主动发送一般信息(V1)到中心发生报警,车载机自动向中心发送一条一般信息,中心可以从状态字节中看到具体的警情.
用户按下热线按钮拨打中心服务电话且已经接通,在通话过程中若用户再次按下热线按钮.此功能用于用户请求服务时向中心报告自己的位置.
注意事项:为防止短消息延迟造成无法预料的结果,短消息只提供查询车辆信息功能,不提供控制功能.
所有车载机返回信息若在时间上重合,则只返回最新的信息.例如D1命令发送时间到,又收到了一条S13命令,则只发送对S13的确认信息.
S17命令的时间间隔参数不能太短、车载机已经预设了最小间隔限制,对S17命令最小间隔为30秒,D1命令最小间隔为30秒.不应指望用短消息方式动态、实时地监控目标,确有需要的话、可以通过语音通道进行.
Mon.增加R1冷启动命令含义中增加对bit表示的解释.Fri
1,改正上传信息中信息格式错误Sat
1,(三、车载机返回信息结构)中增加:a,速度,方位角字段为空的含义说明.b,两种车载机返回GPS信息模式.
2,(二、中心发送命令结构)中增加了对测试时普遍出现问题的说明.
3,(四、中心发送命令集中6,清除报警指令R7),增加自动执行一次单次监控命令
第三部分:报警处理过程设防状态
共有3种设防状态:正常状态(非警戒状态)预警状态警戒状态在预警或警戒状态车载机控制切断电路油路,此时无法启动发动机.报警类型(警情)
共有5种报警类型:紧急按钮报警(劫警),当车主人身安全受到威胁、按下隐蔽的报警按钮时产生.
开门报警(盗警),警戒状态下车门被开启超过1分钟且没有输入正确密码.
密码错误三次报警,警戒状态下连续三次输错密码产生.电瓶拆除报警,电瓶拆除30秒后产生.非法点火报警,预警或警戒状态下,通过并线等方式非法启动发动机超过20秒.
报式当产生报警后,车载机将以以下4种方式报警.向中心短消息报警,可以将该方式关闭而取消此种报式.向中心电话报警(数据方式,需专门的电话语音卡),可预设4个中心报警电话.可以通过将预设中心报警电话设置为空而取消此种报式.
向用户电话报警(语音方式),可预设4个用户报警电话、可以通过将预设用户报警电话设置为空而取消此种报式.紧急报警不采用此种方式.
无GSM信号自动转为普通哇哇叫型防盗器,警号鸣响27秒,并在进入GSM服务区后立即向中心报警,紧急报警不采用此种方式.
各种报警触发条件以及报式如下:警情触发条件报警次数紧急按钮报警紧急按钮被按下a,b中心4分钟一次直到应答开门报警进入警戒状态后发生开门动作,1分钟内未输入正确密码用户4分钟一次最多两次密码错误三次报警警戒状态下连续输入三次密码错误电瓶拆除并超过30秒预警或警戒状态下发动机运转超过20秒报警流程当报警被触发后,将同时设置中心和用户报警标志,清除已经报警标志.并将相应警情加入到中心和用户报警警情中、然后车载机检测是否处于GSM服务范围,若不在再检查用户报警警情中是否有紧急报警,若没有则立即启动警号鸣响27秒.
若车载机处于GSM服务范围则进行GSM报警处理其流程是:
检查是否有中心和用户报警标志,若没有则等待、若有再检查是否已经报警,若不是则进入b,若已经报警再检查报警定时器是否等于4分钟的整数倍(若上轮报警用了5分钟则要等到第8分钟),若是则进入d(非首轮报警),否则等待.
首轮报警:设置已经报警标志,将用户报警轮次设置为0,报警定时器清零.
若短消息功能打开立即发送一条短消息报警,不论中心是否收到以后都不再发送.
检查有无中心报警电话、若没有则清除中心报警标志,进入f .若有、拨第一个中心报警电话号码、向中心报警.(中心应答时将同时清除中心和用户报警标志).
第一个中心挂断(或没拨通)后,若没有中心报警标志(意味着中心已经应答)、则报警结束.若还有再依次拨第二、三、四个中心号码(若有的话).
若用户报警轮次=3,则清除用户报警标志进入h ,否则若没有用户报警标志(意味着中心或用户已经应答过)则进入h .若有用户报警标志,再检查有无用户报警电话、若没有则清除用户报警标志进入h ,若有用户报警电话再检查用户报警警情中是否有紧急报警,若有则进入h .没有紧急报警则拨第一个用户报警电话号码、向用户报警,同时将用户报警轮次加1.(用户应答输入正确密码后将清除用户报警标志).
第一个用户挂断(或没拨通)后,若没有用户报警标志,则进入h .若还有再依次拨第二、三、四个用户号码(若有的话).
该一轮报警结束,返回a
简单地说就是:4分钟一轮,先中心后用户,有几个报几个,一个应答不再报后面的,中心应答不再报用户,用户最多报两轮,短消息只报一次,紧急报警不报用户.
报警状态的解除冷启动(彻底断电再加电或发送短消息R1命令)会清除所有的(用户和中心)报警标志和报警警情、同时解除声光报警和恢复供油电(执行切断电路油路命令后).
不论向中心报警或中心打入查车,中心发送解除报警命令会清除所有的(用户和中心)报警标志和报警警情、同时解除声光报警和恢复供油电.
手柄输入密码撤防时(须在设防状态下)清除所有的(用户和中心)报警标志和报警警情、同时解除声光报警和恢复供油电.
中控锁遥控器撤防时清除所有的(用户和中心)报警标志和报警警情、解除声光报警,但不能恢复供油电.
短消息解除报警命令R7清除所有的(用户和中心)报警标志和报警警情、但不会解除声光报警和恢复供油电.
向中心报警时中心应答(发解除报警以外的任意命令)后清除用户报警标志和所有用户报警警情.车载机不再向用户报警,同时清除中心报警标志,车载机不再向中心报警,但不会清除中心报警警情、以后中心查车或有新报警时仍然能看到上次警情、也不会解除声光报警和恢复供油电.
向用户报警时应答(输入正确密码)后清除用户报警标志(不再向用户报警),进一步选择解除报警时清除用户报警警情、解除声光报警和恢复供油电,但不会清除中心报警标志和中心报警警情.
中心打入查车时中心发解除报警以外的任意命令后清除用户报警标志和所有用户报警警情、但不会清除中心报警警情、也不会解除声光报警和恢复供油电.
用户打入查车输入正确密码不影响任何标志,选择解除报警时仅仅解除声光报警和恢复供油电,不会清除任何报警标志或报警警情、这样可以防止用户无意中清除了报警.(若用户查车时发生报警,车载机会立即挂断、然后开始报警).
第四部分:物流调度型车载机增补协议(V1.00)以下协议内容是物流调度型车载机所特有的,安防型车载机不支持.安防型车载机协议应理解为只有本文件前三部分内容、物流调度型车载机协议应理解为只有本文件第二部分和第四部分内容.
报警协议信号输入物流调度型车载机有12个传感信号输入,分别是:
GPS天线开路,GPS天线短路,主机掉电由后备电池供电,电瓶拆除,车门,紧急按钮,发动机、ACC,高电平传感器(高于6V有效)1,高电平传感器2,低电平传感器(搭铁有效)1,低电平传感器2.
物流调度型车载机有三种设防方式:
非设防状态、预警戒状态、警戒状态、由手柄设置或遥控器启动进入预警状态、预警状态保持2分钟后进入警戒状态、通过手柄输入密码或遥控器按键方式解除警戒状态、预警,警戒状态下无法启动发动机.
不装手柄或遥控器的车载机不支持设防,无法进入预警状态、将不支持盗警,密码错误,非法点火报警,但可以使用自定义报警对车门,发动机进行监控.
车辆状态vehicle_status增加了若干内容、下面是该变量中各字节的每一位的具体含义.如下表所示、该状态表兼容安防型车载机状态.
温度报警GPS接收机故障报警三次密码错误报警GPRS阻塞报警车辆处于断油电状态主机由后备电池供电电瓶被拆除禁止驶入越界报警高电平传感器1为高GPS天线开路GPS天线开路报警高电平传感器2为高GPS天线短路自定义报警GPS天线短路报警低电平传感器1搭铁低电平传感器2搭铁禁止驶出越界报警GPS天线开路(GO),GPS天线短路(GS)状态组合如下:GOGS状态天线正常天线短路天线开路天线故障
主机由后备电池供电(P1):电瓶电压低于11V(12V电瓶),20V(24V电瓶),或电瓶电压高于33V,此时主机改由后备电池供电.
电瓶拆除(P2):电瓶电压低于6V.主机掉电由后备电池供电(P1),电瓶拆除(P2)组合状态如下:
1 电瓶电压正常、主机由电瓶供电主机电源故障
1 电瓶有电但电压过高或过低,主机由后备电池供电电瓶被拆除,主机由后备电池供电
车辆处于断油电状态:中心下达断油电命令并执行完毕,此时车辆不能点火.
高电平传感器为高:高电平传感器接电源.
低电平传感器搭铁:传感器输入搭铁.
车门开:车门传感器输入搭铁.
ACC关:ACC断电.
车辆设防:车载机处于预警或警戒状态.
发动机:发动机处于运转状态.报警警情及触发方式
物流调度型车载机支持的固定报警警情有:
GPS天线开路:GPS天线开路达5秒钟时,触发天线开路报警.
GPS天线短路:GPS天线短路达5秒钟时,触发天线短路报警.
GPS接收机故障:GPS板连续15秒没有数据输出、触发报警.
盗警:车辆警戒情况下打开车门,1分钟内未输入正确密码、触发报警.
三次密码错误报警:车辆警戒情况下三次输错密码、触发报警.当监测到电瓶拆除信号持续30秒,触发报警
紧急按钮(劫警):紧急按钮被按下,触发报警.
禁止驶出报警:车辆驶出预设区域,并且持续时间超过预设时间,触发报警.
禁止驶入报警:车辆驶入预设区域,并且持续时间超过预设时间,触发报警.
超速报警:车辆速度超过预设速度值,并且持续时间超过预设时间,触发报警.
非法点火报警:车载机处于预警或警戒状态下,发动机运转超过20秒,触发报警.
温度报警:温度传感器测得温度高于预设温度上限或低于预设温度下限超过3秒,触发报警,需安装温度传感器.
GPRS阻塞报警,车载机向中心发起连接没有应答超过一定次数,触发报警.
除了固定的报警警情、系统还支持用户自定义报警:
车门,发动机、ACC,高电平传感器1,高电平传感器2,低电平传感器1,低电平传感器2,主机由后备电池供电,共8个输入信息可自定义报警.
自定义报警定义信号跳变方式,信号持续时间,当被定义信号发生预定跳变并持续预设时间时,将触发报警.
每次触发报警后,不论是固定报警还是用户自定义报警,物流型车载机将每4分钟一次主动向中心发送一般定位信息,最多发送3次,中心根据信息中的车辆状态vehicle_status内容确定发生何种警情、然后发送报警应答命令或报警清除命令.
增加了若干内容、定义如下:值含义支持断电断油不支持断电断油启动自动监控不启动自动监控支持最大速度限制不支持最大速度限制支持区域报警不支持区域报警
4 非报警,警戒时禁止监听
1 非报警,警戒时允许监听5-7
注意:
使用S12命令只能改变Set_flag的bit0和bit1,bit2只能用S14命令设置,bit3只能用S18命令设置.
Bit4只能由用户在手柄上设置,bit4=0时在无报警状态、且处于非警戒状态时禁止监听.Bit4=1则在任何情况下都允许监听,若不装手柄时应预设使Bit4=1.
Set_flag断电后不会丢失,因此若启动了自动监控功能,关机再启动后仍然会继续向中心定时回传信息,只能使用S12命令关闭自动监控.
二、中心发送命令集以下命令由中心发出、可以通过短消息方式逐次直接发送给每一台车载机、此时车载机将忽略命令中的YYYYYYYYYY,命令也可以通过寻呼台广播发送、寻呼广播采用POCSAG方式1200bits方式编码、寻呼方式中的车载机根据命令中的YYYYYYYYYY识别自己的地址、这使得若干台车载机公用一个BB机号码成为可能.若YYYYYYYYYY =表示广播命令,车载机向中心上传信息仍然通过短消息进行.
1)设置速度限制S14
Max_speed:设定速度上限,取值范围1 ~ 255,单位是节
Min_speed:设定速度下限,取值范围1 ~ 255,单位是节设置Max_speed =0取消速度上限,设置Min_speed =0取消速度下限.
Max_Speed取5-10时,可以作为车辆被移动报警使用.比较时忽略速度的小数位、速度大于或等于Max_speed视为超过速度上限,速度小于Min_speed视为超过速度下限.
M:有效条件
M = 0:虚拟设置,不改变现有参数,车载机返回V4信息,中心可以查询现有设置.
M = 1:GPS定位数据有效(A)时speed有效,V则直接认为速度未超过限制.
M = 2或其它数字:不论GPS数据是否有效speed都有效(A或V,V并不一定是未定位、有时收到卫星数目不足时数据仍然可以使用,只是精度偏低,完全收不到GPS信号也是V,此时位置数据保持不变).
countinue:持续时间,取值范围1 ~ 65535,单位是秒.Countinue=0表示保存新参数(其中continue=0)后取消超速报警功能,同时将set_flag的bit2设置为1.Countinue = 其他值打开速度限制,set_flag的bit2同时被设置为0.
只有当车速由合法速度区间进入非法速度区间并持续若干时间后才会触发超速报警,此后若车速一直过快或过慢不会产生新报警,但每次收到限速命令,会将车辆状态置为未超速,系统将立即检测到超速的发生,经过设定的时间后触发报警.
例:THS该命令设置当车载机速度连续3秒超过100节,或低于10节,将触发超速报警,前提是GPS数据有效.
该命令设置的参数不会因为断电而丢失2)设置越界报警时间S18
countinue:持续时间,取值范围1 ~ 65535,单位是秒,当countinue=0时保存新参数(其中continue=0)后取消越界报警同时将set_flag的bit3设置为1.Countinue = 其他值打开越界报警,set_flag的bit3同时被设置为0.
含义:当车辆越界超过countinue秒时,触发越界报警,界限由电子围栏命令设置.
K:越界报警触发后是否触发S17自动监控.
0:虚拟设置,用于查询现有设置.
1:触发报警后启动S17自动监控,间隔由以前S17命令定义.
2或其它数字:触发报警后不启动S17自动监控.当车载机连续30秒越界后,将触发越界报警并启动自动监控.此命令同时将set_flag的bit3设置为0.界线由电子围栏命令设置.设置自定义报警S19
Ax:被定义的报警信息
A0:取消所有自定义报警
A1:车门开
A2:发动机运转
A3:ACC开
A4:主机由后备电池供电
A5:高电平传感器1高
A6:高电平传感器2高
A7:低电平传感器1搭铁
A8:低电平传感器2搭铁
A9:虚拟设置,不改变任何自定义报警设置,用于中心查询自定义报警设置
Time:时间,范围1-255,单位秒,Time=0时不会产生报警
S:报警触发方式
0:取消该信息自定义报警
1:被定义信息产生后time秒触发报警
2:被定义信息撤销后time秒触发报警
3:被定义信息产生并保持time秒触发报警
4:被定义信息撤销并保持time秒触发报警
5:被定义信息产生或撤销后time秒触发报警= 12
6:被定义信息产生或撤销并保持time秒触发报警= 34
K:自定义报警触发后是否触发S17自动监控.
0或其它数字:触发报警后不启动S17自动监控.
例1:THSA检测到ACC开或关,过3秒后报警,此项设置可监视车辆使用情况.
例2:THSA取消所有自定义报警设置
返回信息:车载机将返回所有自定义报警的设置
例1返回信息:
该返回信息含义是:A车门状态变化不产生报警(S=0时time和K自动设置为0)
A检测到发动机运转,30秒后报警(不论此时发动机是否还在运转),并将set_flag的bit1设置为0,即打开自动监控选项.
A检测到ACC开或关,过3秒后报警.A检测到主机由后备电池供电切换为电瓶供电并保持10秒报警A检测到高电平传感器2由低变高并保持1秒后,报警A检测到低电平传感器2搭铁、10秒后报警,若将该传感器接到尾箱灯上即可监视尾箱是否被打开.
例2返回信息:
注意:取消自定义报警并不能清除已经产生的报警,但会清除已经开始的计时.
注意:A1,A2的设置不影响盗警和非法点火报警.自定义报警信息会在vehicle_status后追加一个自定义警情字节Usr_alarm_flag其bit0-bit7=0分别对应A1-A8自定义报警,为保证中心软件向下兼容该字节以追加方式加在后面.例如,FFFFFBFF,FE 自定义警情为FE,bit0=0,表示有A1自定义报警.
4)启动断油电S20
C:最终断电方式
C=0:动态断油电,检测到发动机瞬间运转时切断电路5秒,强迫发动机停止.
C=1或其它数字:静态断油电,不检测发动机、断电继电器始终吸合,断开电路.
动态断电不消耗电瓶电量,但必须接发动机信号(充电指示灯).若不想接发动机信号可以使用静态断油电方式.预警,警戒时禁止启动发动机功能只使用动态断油电方式,所以若想支持设防功能(需手柄或设防遥控器)必须接发动机信号.
time:动作持续时间,取值范围1 ~ 30,单位是秒,超出范围的时间一律以5计.
车载机收到命令后首先查看set_flag,若不支持断油断电,直接返回信息是否支持断油电可由S12命令设置,注意设置时同时会改变自动监控状态.
若支持断油断电,则断电3秒(time1),通电10秒(time2),断电3秒(time3),通电5秒(time4),断电5秒(time5),通电3秒(time6),断电5秒(time7),通电3秒(time8),断电5秒(time9),通电3秒(time10),断电5秒(time11),完全断电,最多设置30次通,断电,time1总是断电时间.不论最后时间是通或断电,最终都是完全断电,并根据C规定方式保持断电,完全断电后返回信息若处于预警,警戒状态收到命令则直接断油电(动态)、返回以上信息;
若已经处于断油电状态则根据C改用新断油电方式,然后返回以上信息;
若收到命令时正在执行断油电过程中则重新开始执行.执行断油电过程中不能进入预警状态.恢复供油电的方法,一是将set_flag的bit0设置为1(S12命令),或者发送的S20命令中第一个时间为0,后者返回信息建议使用第二种方式,第一种方式设置了不支持断油电,意味着下次启动断油电前要先发送S12支持断油电.
清除报警指令(R7)可以恢复供油电,但没有返回信息.手柄输入密码撤防时将恢复供油电,遥控器撤防时不能恢复供油电.重新启动车载机或冷启动命令也将恢复供油电.中心下发断油电命令时应合理设置SMS有效时间以免短消息延迟时失控,车载机将无条件执行收到的任何命令而不检查命令到来的时间是否延迟的太久.
5)设置电子围栏S21物流调度型车载机提供了电子围栏功能,当车载机超出围栏规定的范围持续预定时间(由S18设置)后,触发越界报警,电子围栏的基本原理是矩形叠加,由四点构成一个矩形,我们称之为围栏,车载机处在围栏之内(或之外)视为正常、否则视为越界、同时设置若干个围栏就可以围出想要的形状.
围栏提供禁止驶入和禁止驶出两种功能,禁止驶入的区域是所有禁止驶入围栏区域的叠加,禁止驶出的区域是所有禁止驶出围栏区域的叠加;两种功能独立互不影响、禁止驶入和禁止驶出的区域可以重叠,这样车辆在进入,离开边界时都会触发报警.
报警只是在每次越界发生且保持若干时间(由S18定义)后触发一次,此后车辆在禁止区域行驶不会产生新的报警,但若此时设置围栏或设置越界时间,会将车辆状态置为未越界、系统将立即检测到越界的发生,经过设定的越界时间后触发报警.
目前车载机提供设置64个围栏.
命令格式:
Lx:x = 1-64围栏号,x=其它:禁止所有围栏
M = 0:无效,禁止该围栏,后面数据均忽略.
M = 1:GPS定位数据有效(A)时启用,禁止车辆驶出围栏,V则视为无此围栏.
M = 2:不论GPS数据是否有效都启用(A或V),禁止车辆驶出围栏.
M = 3:GPS定位数据有效(A)时启用,禁止车辆驶入围栏,V则视为无此围栏.
M = 4:不论GPS数据是否有效都启用(A或V),禁止车辆驶入围栏.
M =5或其它数字:虚拟设置,用于返回围栏信息.
注意:当同时打开M=1的围栏Z1和M=2的围栏Z2时,若车辆在Z1区域但不属于Z2区域,当GPS信号由A转为V时会引起报警,因为此时围栏Z1已被拆除而Z2仍然存在,相当于车辆驶出了围栏.将所有围栏都设置为M=1可以避免此问题,当GPS信号由A转为V时所有围栏都被撤销、车辆行驶范围不再受到任何限制.
同样,当打开M=1的围栏且车辆处于围栏之外时,每次GPS信号由V转为A也会引起报警
D:纬度标志N:北纬,S:南纬.
Minlatitude:纬度下限,格式DDFF.FFF, DD:纬度的度(00 ~ 90),FF.FFF:纬度的分~保留三位小数.
Maxlatitude:纬度上限,格式DDFF.FFF, DD:纬度的度(00 ~ 90),FF.FFF:纬度的分~保留三位小数.
G:经度标志E:东经,W:西经.
Minlongitude:经度下限,格式DDDFF.FFF,DDD:经度的度(000 ~ 180),FF.FFF:经度的分~保留三位小数.
Minlongitude:经度上限,格式DDDFF.FFF,DDD:经度的度(000 ~ 180),FF.FFF:经度的分~保留三位小数.
比较时直接忽略GPS信息中的第四位小数.
例:对第17号围栏进行设置:THSN
返回信息:车载机返回本围栏信息
注意:返回信息中没有当前位置信息,日期信息.取消第17号围栏的返回结果是THV4,SFFFFFBFF取消第所有围栏的返回结果是此命令只是设置围栏,S18命令将开启围栏限制功能.6)分组命令S22
Group_id分组号.该命令通知车载机被分到第Group_id组Group_id=0时表示公共组,公共组的车辆属于所有分组,出厂默认值为公共组.
车载机返回信息呼叫命令C1
该命令中包含一个围栏,要求在围栏之内且不论GPS定位数据是否有效(A或V),分组号是group_id,同时符合设定信息的车辆做出应答.
Group_id:分组号,0表示忽略(广播)
Ax:A1-A8 参见自定义报警中的信息定义、A0:忽略所有信息定义(无条件)
S:1:信息成立,0或其它数字:信息不成立
例:该命令要求第8组,在围栏中、低电平传感器1搭铁的车载机应答、可以将低电平传感器1接到出租车空车开关上实现自动应答.
注意:应答条件是瞬间自动检测,该命令不能实现交互式抢答功能.
返回信息:若车载机符合要求则自动发送应答信息确认命令(报警确认)A1
车载机收到确认命令后不再继续报警,不会清除报警警情、也不会恢复供油电.
当车载机有紧急报警标志时,收到确认命令后会在显示屏上显示一些不规则字符30秒,以通知司机已经收到劫警,这些字符看起来好像是机器出现了故障,暂时显示乱码.
与清除报警命令的区别:物流调度型车载机收到R7命令后不再继续报警,同时清除所有报警警情、恢复供油电.
注意:安防型车载机R7命令不恢复供油电.9)监听命令R8
车载机回拨的监听电话号码.
若处于禁止监听状态则车载机返回信息 ;否则车载机收到这条指令后,自动拨打中心可在此电话上安装自动录音设备记录监听内容.
监听命令的通信权限最高,它将强行终止所有其它正在进行的通信如一般通话、GPRS连接(假若移动公司不支持GPRS与通话同时进行的话)而转入监听拨号.
10)设置监控中心GPRS服务器IP地址、监听端口号,报警设置S23
IP_addr :监控中心GPRS服务器IP地址
Port :监控中心GPRS服务器监听端口号
Redial_Times:向中心发起连接重拨次数,范围Redial_Times

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