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MK20系列防抱死制动系统

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MK20系列防抱死制动系统结构与原理目录产品简介系统布置系统组成ABS工作原理ABS调节过程EBD工作过程电子差速锁(EDS传感器执行元件MK20液压原理图MK20电气接线图附录
第2 页共29页上海汽车制动系统有限公司(SABS)采用引进技术生产的MK20系列制动防抱死制动装置(ABS),是目前世界上最新一代轿车防抱死制动系统,它具有电子制动力分配(EBD)功能,故无需配备制动比
例控制阀.该系统具有下列特点:集成化模块式结构设计体积小,重量轻,成本低安全可靠,易维护具有故障信息存储,自诊断接口
第3 页共29页
注:ABS液压电子控制单元的布置位置根据各车的具体情况而定
第4 页共29页
第5 页共29页由装在车轮上的转速传感器采集四个车轮的转速信号,送到电子控制单元计算出每个车轮的转速,进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率.ABS电子控制单元根据计算出的参数,通过液压控制单元调节制动过程的制动压力、达到防止车轮抱死的目的,在ABS不起作用时,电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力、保证后轮不会先于前轮抱死,以保证车辆的安全.在每次点火开关接通后,ABS系统会自动进行自检、如果发现故障,电子控制单元将自动中断ABS的功能,并点亮ABS警告灯,此时制动系统将如同没装ABS系统时一样工作.
第6 页共29页ABS=制动防抱死系统EBD=电子制动力分配
第7 页共29页
车轮制动压力调节的控制过程如下:
建压阶段:制动时,通过助力器和总泵建立制动压力.此时常开阀打开、常闭阀关闭、制动压力进入车轮制动器,车轮转速迅速降低,直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止.
第8 页共29页保压阶段ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时,ABS电子控制单元即关闭常开阀、此时常闭阀仍然关闭.
第9 页共29页降压阶段如果在保压阶段,车轮仍有抱死倾向,则ABS系统进入降压阶段.此时,电子控制单元命令常闭阀打开、常开阀关闭、液压泵开始工作,制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵,制动压力降低,制动踏板出现抖动,车轮抱死程度降低,车轮转速开始增加.
第10 页共29页升压阶段为了达到最佳制动效果,当车轮达到一定转速后,ABS电子控制单元再次命令常开阀打开、常闭阀关闭.随着制动压力增加,车轮再次被制动和减速.防抱死制动系统压力调节频率为每秒钟2至4个循环(降压保压升压为一个循环)
第11 页共29页电子制动力分配(EBD)使用电子制动力分配功能可免装下列
部件:
●比例阀
●减载阀
电子制动力分配的制动过程:
第12 页共29页在车轮部分制动时,电子制动力分配(EBD)功能就起作用,转弯时尤其如此,速度传感器发出四个车轮的转速信号,电子控制单元根据这些信号计算车轮的转速及滑移率.如果后轮滑移率大于某个设定值,则由液压控制单元调节后轮制动压力、使后轮制动力降低,以保证后轮不会先于前轮抱死.同传统的制动力分配方式(如比例阀)相比、电子制动力分配(EBD)功能保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配.同时,电子制动力分配(EBD)并没有增加新的硬件,而是通过软件来实现了制动力的合理分配、并降低了成本.当ABS起作用时,电子制动力分配(EBD)即停止工作.
第13 页共29页EBD的升压及保压与ABS工作过程完全一样,但降压控制则有所不同.当后轮有抱死倾向时,后轮的常开阀关闭、常闭阀打开、车轮压
力降低,与ABS不同的是:此时液压泵不工作,降压所排放出的制动液暂时存放在低压蓄能器中.
第14 页共29页当制动结束后,制动踏板松开、总泵内的制动压力为零,此时再次打开常闭阀、低压蓄能器中的制动液经常闭阀、常开阀返回总泵,低压蓄能器排空、为下一次ABS或EDB作好准备. 第15 页共29页电子差速锁(EDS)电子差速锁(EDS)是制动防抱死系统(ABS)的一种功能扩展,用于汽车的加速打滑控制.在汽车加速过程中、当电子控制单元根据轮速信号判断出某一侧驱动轮打滑时,EDS功能就会自动开始作用,通过液压控制单元对该车轮进行适当强度的制动,从而提高另一侧驱动轮的附着利用率,提高车辆的通过能力.当车辆的行驶状况恢复正常后,电子差速锁即停止作用.同普通车辆相比、带有EDS的车辆可以更好地利用地面附着力、从而提高了车辆的通过性.
第16 页共29页常规制动在常规的ABS系统基础上,EDS要增加两个电磁隔离阀和两个液压阀、如下图所示.在制动过程中、由制动总泵产生压力、液压阀在压力的作用下关闭、电磁隔离阀常开、制动压力通过电磁隔离阀及常开阀进入制动分泵,实施常规制动.
第17 页共29页加压过程在汽车的加速过程中、如果电子控制单元从轮速信号中发现某一个车轮打滑,那么它就会自动启动EDS功能.首先,给电磁隔离阀通电,轮缸与总泵间的液流通道被切断.液压泵开始运转,从总泵来的制动液经液压阀被液压泵加压后送往正在空转的车轮的制动器,对此车轮实施制动.与此同时,非驱动轮的常开阀被关闭、以避免被施加制动.
第18 页共29页保压过程在加压过程中、如果电子控制单元发现打滑车轮的速度已经下降、为了防止制动压力的进一步升高,液压泵被切断、同时该车轮的常开阀和常闭阀均被关闭、空转的车轮继续被制动. 第19 页共29页减压过程如果电子控制单元从轮速信号中发现,车轮已不再处在空转打滑状态、则常开阀被打开、电磁隔离阀打开、制动液从车轮制动器回到总泵,制动压力被解除,EDS功能中止.
第20 页共29页车轮轮速传感器在汽车的四个车轮上各装有一个转速传感器,其作用是向电子控制单元提供各个车轮的转速信号.车轮的轮速信号是ABS及EBD工作的基础、为了保证安全,在转速传感器失效后,电子控制单元会采
取以下措施:
●单个转速传感器失灵:防抱死制动系统(ABS)功能中断:电子制动力分配(EBD)功能仍保持工作;ABS警告灯点亮.
●两个以上转速传感器失灵:ABSEBD功能中断;ABS警告灯点亮.
制动灯开关制动灯开关位于制动踏板下边、其作用是制动踏板信号输送到电子控制单元、用于ABSEBD系统的舒适性控制,并在制动过程中点亮制动尾灯.制动灯开关失效后,不影响ABSEBD的调节功能,但舒适性将会变差.
第21 页共29页液压控制单元液压控制单元位于发动机舱内液压控制单元与液压泵电机不允许拆卸.
产生故障的后果:ABSEBD系统功能中断ABS警告灯点亮
第22 页共29页液压泵电动机液压泵电动机位于液压控制单元上方.不允许将液压泵电机从液压控制单元上拆卸下来.
产生故障的后果:防抱死系统(ABS)功能中断电子制动力分配功能仍能保持工作ABS警告灯亮
第23 页共29页ABS警告灯ABS警告灯位于仪表板上
在以下情况下,ABS警告灯点亮:
●点火开关接通(自检约1.7秒后,警告灯熄灭);
●当ABS功能失效时.
ABS警告灯失灵的后果:在自诊断过程中、警告灯不亮.
第24 页共29页ABS液压原理图技术条件DK回路SK回路VRHLHRVL总泵助力器总成HCU总成
1 VR常开阀(SO),带可调节流板
2 HL常开阀(SO),带可调节流板
3 HR常开阀(SO),带可调节流板
4 VL常开阀(SO),带可调节流板
5 VR常闭阀(SG)
6 HL常闭阀(SG)
7 HR常闭阀(SG)
8 VL常闭阀(SG)
9 双回路液压泵
10 直流电机
11 低压蓄能器
12 缓冲腔
第25 页共29页ABSEDS液压原理图
第26 页共29页MK20电气线路图ZE = CENTRAL ELECTRIC UNITZE = 中央电器BWE = FLUID LEVEL WARNINGBWE = 制动液液位开关K7 = BRAKE WARNING LAMPK7 = 制动警告灯诊断线插头RLPCC1PCC2FRFL
12121 111129RRout后右轮速传感器RRFLout前左FRout前右RLout后左DIAG诊断线搭铁
7413415
227615
5142120
194312
1118172
201 KL30-V电磁阀电源KL30-P泵电机电源GND2接地2GND1接地1WLAS警告灯信号RR1后右1RL0后左0RR0后右0DIAG-K诊断线FR0前右0RL1后左1RRout后右信号输出FR1前右1IGN点火开关FLout前左信号输出RLout后左信号输出FRout前右信号输出BRL制动灯开关FL0前左0FL1前左1接地禁止与其他电器共用!各类车型的搭桥见ECU编码表ABS警告灯模块点火开关手制动信号开关制动灯开关保险丝BWE-蓄电池ZE不允许连接其他负载4028
237272 SVSOSG阀线圈(EDS)BATT电子控制器
7982524 插脚插脚mm宽
其他插脚: 1.5mm宽泵电机GNDOUTM仅用于ABS
第27 页共29页附录一ABS问与答什么是ABSABS是英文Anti-lock Brake System的缩写,意为防抱制动系统.ABS的功能是保证在各种路面上汽车都能获得最佳制动距离的同时拥有良好的制动稳定性和转向能力.为什么需要ABS制动时,前轮抱死汽车将失去转向能力、后轮抱死则会导致跑偏或侧滑.ABS通过阻止车轮抱死帮助您在制动时保持对汽车的操纵控制,这样您可以通过转向绕开障碍物.如何判断您的汽车是否装备ABS
推荐两种方法:第一、汽车启动时,观察仪表板或开关上有无短时点亮的ABS警告灯,第二种方法更简单,直接问您的供货商.ABS是如何工作的ABS中的电子控制器根据车轮转速传感器信号,按照一定的控制逻辑,通过电磁阀调节各车轮制动器的压力、就象有经验的驾驶员采用反复点刹一样,只是电脑比人脑反应快得多,因此效果也更好.如何分辨ABS是否在工作ABS工作时,您会感到制动踏板的抖动,同时也会听到液压控制器工作的声音.
记住:此时千万不要害怕,要牢牢踩住踏板不放.ABS车的制动距离是否比非ABS车更短一些在大多数情况下答案是肯定的,在冰雪路面或潮湿路面上尤其如此.但更要记住在关键时刻别忘了转动方向盘绕开障碍物.ABS失效后怎么办一旦ABS失效,ABS警告灯就会持续点亮,此时ABS不起作用,但常规制动系统完好无损,您只需按照常规方法制动即可.什么时候ABS警告灯亮ABS警告灯在汽车启动后亮约1.7秒后即熄灭、之后ABS警告灯仅在ABS失效时才亮.因此一旦ABS警告灯亮,别忘了马上去维修站,建议不要自己随便动手修理ABS.
第28 页共29页附录二使用ABS四要四不要四要要始终将脚踩住制动踏板不放松.这样才能保证足够和连续的制动力、使ABS有效地发挥作用.要保持足够的制动距离,当在良好的路面上行驶时,至少要保证离前面的车辆有三秒钟的制动时间,在不好的路面的行驶时,要留给制动更长的时间.
要事先练习ABS,使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力、停车场和广场是练习紧急制动使用ABS的理想地方.要事先阅读汽车驾驶员手册、从而进一步地理解安装ABS的汽车生产厂所提供的各种操作说明.四不要不要在驾驶ABS汽车时比驾驶非ABS汽车更随意.即使对于ABS汽车,急转弯和快速变道以及其它急打方向盘的作法,也是不适当和不安全的.不要反复踩制动踏板.在驾驶ABS汽车时,反复踩制动踏板会使ABS时通时断、导致制动效能减低和制动距离增加.实际上,ABS本身会以更高的速率自动增减制动力、并提供有效的方向盘可控能力.不要忘记转动方向盘.ABS为驾驶员提供了方向盘的可控能力、可它本身并不能自动完成汽车转向操作.不要在ABS制动时被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住.这种声音和振颤是正常的,且可让驾驶员由此而感知ABS正在起作用. 第29 页共29页MK20汽车防抱制动系统维修手册MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除21故障诊断流程图2故障诊断时的注意事项
3 故障诊断仪操作方法及功能简介
3.1操作方法
3.2功能代码简介
3.3功能键4偶发性故障维修要点
5 MK 20 ABS系统
5.1检查ABS警告灯
5.2状态信息的读取
5.3读取故障码
5.4消除故障码
5.5故障码显示方式6液压控制单元诊断7故障排除快速索引表
7.1故障码故障检查表索引
7.2无故障码故障检查表索引
8 ABS ECU 插座9电气线路图10故障码故障检查表11无故障码故障检查表
12 ABS系统检查
13 ABS工作检查
13.1检查车轮速度传感器输出电压
13.2检查液压控制单元HCU 14拆卸与安装
14.1备件供应方式
14.2拆装时注意事项
14.3 MK20 HECU总成的拆卸
14.4更换液压控制单元
14.5更换电子控制单元
14.6 ABS总成重新安装
15 ECU编码16加液与排气
16.1湿式HCU
16.2干式HECU 附录一ABS问与答附录二使用ABS 四要四不要MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除3
1 故障诊断流程图开始在断电状态下连接故障诊断仪钥匙开关打到ON档在地址处输入03电子制动能通讯否不能参考无故障码故障检查表进行检查能在功能处输入02错误查询偶发性故障显示带SP持续性故障清除故障码参照偶发性故障诊断要点进行维修记录故障码参照故障码故障检查表进行维修钥匙开关断电拆下故障诊断仪实车行驶检查结束正常不正常MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除4
2 故障诊断时的注意事项ABS采用电子液压控制因此在ABS系统正常工作情况下出现下表所列现象是正常的并不是故障现象说明系统自检声音发动发动机后有时候会从发动机舱中传出类似碰击的声音这是ABS进行自检的声音并非不正常ABS起作用时的声音
1. ABS液压单元内电动机的声音
2.与制动踏板振动一起产生的声音
3. ABS工作时因制动而引起悬架碰击声或轮胎与地面接触发出吱嘎声注ABS正常工作时轮胎仍有可能发出吱嘎声ABS起作用但制动距离长在积雪或是砂石路面上有ABS的车辆的制动距离有时候会比没有ABS车辆的制动距离长因此须提醒驾驶人在上述路面行驶时应加倍小心MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除5
3.1 操作方法在断电情况下将故障诊断仪与诊断插座连接后接通点火开关键入03后按Q键即进入ABS工作环境键入你所需要的功能代码键入06后按Q键退出在断电后拆下故障诊断仪
3.2 功能代码简介功能01 - 状态信息显示功能02 - 故障查询功能03 - 液压控制单元诊断功能04 - 加液排气功能05 - 清除故障存贮功能06 - 结束退出功能07 - 控制器编码功能08 - 测量数据显示如轮速信号等
3.3 功能键C键- 取消更改输入数据及当前菜单Q键- 确认输入键- 下一步HELP键- 帮助信息MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除6
4 偶发性故障的维修要点在电子控制系统中在电气回路和输入输出信号的地方可能出现瞬时接触不良问题从而导致偶发性故障或是在ECU自检时留下故障码如果故障原因持续存在那么只要照着故障码故障检查表进行检查就可以发现不正常部位不过有时候故障发生的原因会自行消失所以不容易找出问题的原因在这种情况下可按下列方式模拟故障检查故障是否再现I. 当振动可能是主要的原因时将接头轻轻地上下左右摇动将线束轻轻地上下左右摇动将传感器轻轻地上下左右摇动将其它运动件如车轮轴承轻轻摇动注如果线束有扭断或因拉得太紧而断裂就必需更换新零件尤其是传感器在车辆运动时因为悬架系统的上下移动可能造成短暂的开短路因此检查传感器信号时必须进行实车行驶试验II. 当过热或过冷可能是主要的原因时用吹风机加热你认为可能有故障的零件用冷喷雾剂检查是否有冷焊现象III. 当电源回路接触电阻过大可能是主要原因时打开所有的电器开关包括前照灯和后除霜开关如果此时故障没有再现就必须等到下次故障再出现时才能诊断维修一般来说偶发性故障只会愈变愈糟不会变好MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除7
5.1 检查ABS警告灯检查ABS警告灯是否依下列方式亮起I. 点火开关转到ONABS警告灯亮大约1.7秒然后熄灭II. 如果不是上述情况表示有故障请检查故障码III. 如果警告灯完全不亮参考无故障码故障检查表
5.2 状态信息的读取接通VAG 1552后在地址Addresswort处输入03后按Q键屏幕将显示下列状态信息
1. 例如ECU图号及版本号
2. 编码Codierungrrrrr
3. 工厂编码WSCrrrrr
5.3 读取故障码在功能选择Funktionanw hlen处输入02按Q键将显示故障的数量之后按键将依次显示每一故障的故障码和内容
5.4 消除故障码在功能选择Funktionanw hlen处输入05按Q键即可消除故障码如果故障码无法消除表示这个故障码代表的故障一直存在如果存储的故障可以消除表示这是一个偶发性故障须在实车行驶时才能重新检测到
5.5 故障码显示方式系统问题显示代码以前不曾发生无故障码目前没问题ABS警告灯不亮以前曾发生偶发性故障码以前不曾发生非偶发性故障码问题仍存在ABS警告灯亮以前曾发生偶发性故障码和非偶发性故障码MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除8
6 液压控制单元诊断
6.1 使用故障诊断仪可对液压控制单元进行诊断在功能选择处输入03之后按下列步骤操作步骤操作者动作屏幕显示正常时的结果
01 Hydraulisch ABS Pumpe V64 液压泵测试
02 Bremse Best tigung 踩下制动踏板03EVL0V AVL0V Rad blockiert常开阀0V常闭阀0V 车轮抱死车轮抱死04EVLUBAT AVL0V Rad blockiert常开阀通电常闭阀0V 车轮抱死05EVLUBAT AVLUBAT Rad frei常开阀通电常闭阀通电车轮可自由转动车轮可自由转动踏板回弹可听见泵电机工作噪声06EVLUBAT AVL0V Rad frei常开阀通电常闭阀0V 车轮可自由转动踩下制动踏板不放EVL0V AVL0V Rad blockiert踏板自动微微下沉08松开制动踏板Bremselsen松开制动踏板
6.2 对每一轮子执行以上测试顺序如下左前右前左后右后MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除9
7 故障排除快速索引表
7.1 故障码故障检查表索引诊断码故障描述诊断内容检查表编号参考页次65535电子控制单元损坏P.3001276ABS液压泵电动机无法工作1P.1300283左前轮传感器00285右前轮传感器00290左后轮传感器00287右后轮传感器电气及机械故障编码错误5P1700668供电端子306P1801130ABS工作异常信号不合理7P19
7.2 无故障码故障检查表索引故障状况检查表编号参考页次点火开关转到ON发动机熄火状态ABS警告灯不亮1P. 20发动机发动后警告灯不灭2P. 21二侧制动力不均匀制动力不足轻踩制动踏板时ABS工作汽车处于静止状态轻踩制动踏板时ABS工作汽车处于行驶状ABS工作异常ABS工作时制动踏板剧烈振动制动踏板行程过长4P. 23需用很大的力踩制动踏板5P. 24无故障码输出无法与故障诊断仪通讯6P. 25MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除10MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除11
9 电气线路图注跳针连接参见相关的电气线路图诊断线跳针连接传感器信号电磁阀ABS警告灯点火手制动信号灯液面指示MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除12MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除13
10 故障码故障检查表1故障码为01276可能原因[说明] 当车速超过20kmh时ABS ECU监控到电动机不能正常工作就会记录此故障码[提示] 出现此故障码时可能是电动机和ECU之间的线束连接松脱用故障诊断仪的液压单元功能测试可以驱动电动机进行此项测试电源断路或搭铁电动机线束松脱电动机损坏注如果蓄电池过度放电电动机将无法驱动所以在进行电动机驱动测试时应先确认蓄电池电压是否正常进行电动机驱动测试时车辆须在静止状态下将电动机线束插头拔下将蓄电池电源直接接到电动机插头上看电动机是否工作更换液压控制单元检查保险丝和ABS ECU接头连接电动机线束点火开关打到ON档利用故障诊断仪作液压控制单元诊断更换保险丝或线束故障是否重现更换电子控制单元是参考偶发性故障维修要点不是MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除14
2 故障码为可能原因[说明] 当检查不到回路开路而车速到达20km h以上仍没有信号输出时此故障码即出现[提示] 可能是因为传感器漏装传感器线圈或线束短路传感器与齿圈之间气隙过大或是齿圈漏损坏所引起传感器漏装传感器线圈或线束短路传感器与齿圈间的气隙过大齿圈漏装ABS ECU故障传感器安装是否正确否将其正确安装在ABS25芯插座处检查传感器输出电压检查各个传感器更换更换ABS ECU检查各个传感器齿圈更换检查车轮轴承间隙修理或更换检查传感器和ABS ECU之间的线束MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除153故障码为可能原因[说明] 当车速> 20km h时若传感器信号超出公差范围即出现此故障码[提示] 很可能是由于传感器线圈或线束间歇性接触不良或短路齿圈齿损坏或传感器与齿圈间的气隙过大而造成传感器信号太弱传感器线圈或线束间歇性接触不良或短路传感器与齿圈间的气隙过大或过小齿圈齿损坏轴承间隙过大不正确正确检查各个车轮传感器更换检查各个车轮传感器齿圈MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除164故障码为可能原因[说明] 传感器存在可识别开路短路等故障时即出现此故障码[提示] 可能是传感器接触不良线圈或线束短路或ABS ECU中的传感器信号处理电路有故障传感器插接器或线圈开路传感器线圈短路传感器插头或线束与搭铁或电源短路ABS ECU传感器信号处理电路有故障检查每一车轮的传感器将ABS ECU插头拆下检查ABS ECU下列端子间的电阻值是否合乎标准值标准值1.0 ~ 1.3k测量电阻时同时摇动传感器线束和接头左前4 - 11右前3 - 18左后2 - 10右后1 - 17左前1 - 2右前19 - 20左后5 - 6右后22 - 23检查相应传感器插头修理插接件故障是否再发生不参考偶发性故障维修要点检查ABS ECU和传感器之间的电线束MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除175故障码为01044可能原因[说明] 当ECU的软件编码与ABS线束的硬件跳针连接不一致时即出现此故障码在ABS线束内跳针连接错误ABS ECU编码错误使用故障诊断仪检查ABS ECU软件编码是否正确正确值参见有关ABS电气线路图不对重新编码对检查ABS线束跳针接头是否导通跳针接头参见有关ABS电气线路图修理线束MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除186故障码为00668可能原因[说明] 当供电端子30未提供电压或电压太高时即出现此故障码ABS系统保险丝烧断蓄电池电压太低或太高ABS电线束插接件损坏ABS ECU损坏检查ABS系统30A保险丝断开ABS电线束与ECU的连接点火开关打到ON档测量ABS电线束下列端子间电压值端子8和V端子24和V检查ABS电线束插接件修理插接件重试不正常再现不参考偶发性故障维修要点检查蓄电池电压更换保险丝MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除197故障码为01130可能原因[说明] 当ABS受高频电磁波干扰或微处理器认为输入车速信号不可信时即出现此故障码高频电磁波干扰传感器损坏或传感器电线束损坏检查传感器输出电压检查传感器不不正常更换传感器检查ECU和传感器之间的线束MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除20
11 无故障码故障检查表1点火开关在ON位置发动机熄火而ABS警告灯不亮可能原因[说明] ABS警告灯不亮可能是警告灯电源回路开路灯泡烧坏或警告灯控制器损坏保险丝烧毁ABS警告灯灯泡烧毁电源线路断路ABS警告灯控制器损坏更换电线束检查中央电器盒内的ABS警告灯保险丝检查中央电器盒保险丝插座拆下ABS ECU接头点火开关ON警告灯是否亮修理保险丝插座检查ABS电线束中连接ABS警告灯控制器和ECU的电线是否短路搭铁检查ABS警告灯灯泡是否烧毁检查ABS电线束中警告灯电源回路和接地回路是否开路故障是否再现参见偶发性故障检查警告灯电源回路及接地回路插接器修理插接器更换警告灯控制器MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除212发动机启动后ABS警告灯常亮可能原因[说明] 可能原因是ABS警告灯控制器损坏或ABS警告灯回路开路警告灯控制器损坏ABS警告灯控制器回路开路注此故障形式只限于系统可与故障诊断仪通讯ABS ECU电源供应正常且无故障码出现的情况检查ECU和ABS警告灯控制器之间的电线是否开路更换线束检查ABS警告灯控制器MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除223ABS工作异常可能原因[说明] 这个问题与驾驶状况及路面条件密切相关所以不容易进行故障诊断然而如果没有故障码记忆可进行下列检查传感器安装不当传感器线束有问题传感器损坏齿圈损坏传感器沾附异物车轮轴承损坏ABS HCU液压单元损坏ABS ECU电控单元损坏更换ABS HCU传感器安装是否正确将其正确安装检查传感器输出电压用故障诊断仪作液压控制单元诊断检查ABS ECU插座及中间插接器修理接头否参考偶发性故拆下ABS ECU检查ABS电线束下列接线柱间的电阻值是否符合标准值测量时同时摇动传感器线束和插接器左前右前左后右后或插接器MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除234制动踏板行程过长可能原因[说明] 先以目视检查是否有外部泄漏或机械故障用排气方法检查系统中是否有空气用故障诊断仪液压单元功能测试检查常闭阀是否泄漏漏制动液常闭阀泄漏系统中有空气制动盘严重磨损手制动调整不当重新排气目视检查液压管接头是否泄漏检查制动盘磨损情况检查手制动调节装置排气检查用故障诊断仪液压控制单元诊断检查常闭阀密封性按要求拧紧管接头更换制动盘更换手制动调节装置更换HCU液压控制单元MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除245须用很大的力踩踏板可能原因[说明] 用传统方法检查助力器和制动踏板行程常开阀的故障可用故障诊断仪液压单元功能测试进行检助力器有问题常开阀有问题元诊断检查常开阀按非ABS车的传统方法检查助力器与踏板行程MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除256无诊断码输出无法与故障诊断仪通讯可能原因[说明] 无法与故障诊断仪通讯时可能是ABSECU的电源回路或是诊断线回路开路诊断线断裂或接头松脱故障诊断仪有问题故障诊断仪是否可与其它车上的MK20 ABS ECU通讯检查ABS电源保险丝故障诊断仪的荧幕是否有显示检查ABS线束中ECU相关接线柱(MK20I为接线柱13 MK20IE为接线柱7)与诊断插座故障诊断仪中的接线柱7是否导通导通否故障诊断仪有故障修理后再进行检查无检查诊断插座中电源线搭铁线和诊断线及其连接修理诊断插座或线束
不修理诊断插座或ABS线束MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除26接线柱检查项目点火开关档位标准值单位蓄电池电压电动机OFFV电源绝缘性能V搭铁绝缘性能8 - 24V电源电压ONVOFF警告灯熄目视ONECU未连接警告灯亮目视连接ECU警告灯亮约1.7秒后熄灭目视制动灯开关功能踏板未踩下ONV踏板踩下诊断接头OFF诊断接头K和13和7左前轮速度传感器电阻值OFFk右前轮速度传感左后轮速度传感右后轮速度传感左前轮传感器输出电压OFFmV Hz右前轮传感器输左后轮传感器输右后轮传感器输传感器输出电压比最高峰峰值电压最低峰峰值电压车型识别OFF例如Jetta 5V)具体参见有关ABS电气线路图≤2MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除27检查项目钥匙开关档位操作标准值备注
注: 进行下列检查时,须有真空作用在真空助力器上ON踩踏板左前轮无法转动时踏板不下沉常闭阀检查左前轮常开阀及常闭阀密封性两阀和泵同时通电踩踏板左前轮可自由转动时踏板不下沉常开阀检查右前轮无法转动时右前轮常开阀及右前轮可自由转动左后轮无法转动时左后轮常开阀及左后轮可自由转动右后轮无法转动时右后轮常开阀及右后轮可自由转动注本项检查用故障诊断仪在液压控制单元诊断功能03中进行MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除28
13.1 检查车轮速度传感器输出电压
1. 检查车轮速度传感器与齿圈之间的间隙是否合乎标准值前轮标准值参见前轮传感器安装图纸后轮标准值参见后轮传感器安装图纸
2. 顶起车轮松开手制动
3. 拆下ABS电线束在线束插接器处测量
4. 以每秒约12转的速度转动车轮用万用表或示波器测量输出电压左前轮接线柱4 - 11接线柱1 - 2右前轮接线柱3 - 18接线柱19 - 20左后轮接线柱2 - 10接线柱5 - 6右后轮接线柱1 - 17接线柱22 - 23输出电压用万用表测量时前轮参见前轮传感器图纸后轮参见前轮传感器图纸用示波器测量时前轮参见相关标准后轮参见相关标准
5. 若输出电压不在以上范围内可能是下述原因传感器和齿圈之间气隙过大传感器故障检查传感器电阻值k .在齿圈上取四点检查齿圈与车轮速度传感器之间的气隙齿圈变形
13.2 检查液压单元HCU
1. 顶起车子确认车轮可自由转动
2. 放开手制动
3. 连接故障诊断仪后将点火开关转到ON此时不需启动发动机
4. 参照液压控制单元诊断进行检查注连接或拆下故障诊断仪时点火开关务必位于OFF位置MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除29
14 拆卸与安装
14.1 备件供应方式HECU总成干式HCU 与ECU分开HCU湿式
14.2 拆装时注意事项利用诊断仪先找出故障原因再进行修理仅在安装前才将备件包装拆开只能使用原厂零件维修时应注意清洁度只能使用非毛绒擦布进行擦拭维修前先用不含矿物油的清洁剂将外表擦拭干净当系统打开时不要使用压缩空气或移动车辆拆下ABS总成后应尽快将各液压输出口用适当的塞子堵住拆掉其它会妨碍工作的部件请使用DOT 4制动液不可用矿物油用制动液先将密封件和O型圈浸湿不可用机油或制动油膏维修完后应检查常规制动系统和ABS制动功能是否可正确检查所有液压管接头处是否有泄漏
14.3 MK20-I HECU总成的拆卸关掉点火开关并断开蓄电池负极线从ABS总成上拆下电线束踩下踏板>60mm并用踏板架固定住这样将使总泵中心阀关闭从而在系统打开时制动液不致从出口处流出先拆下HCU上接到总泵的制动硬管AB并做上记号马上用塞子将出口堵住拆下通到各轮的制动液管1 - 4并做上记号马上用塞子将出口堵住拆下将HECU固定在支架上的螺帽将整个HECU从支架上拆下来MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除30
14.4 更换液压控制单元压下接头侧的锁止扣将泵电机线束拆下拆掉图示的4个螺钉拆下的旧螺钉不能再用将液压控制单元HCU与电子控制单元ECU分离将新的液压控制单元HCU装到电子控制单元ECU上用新的螺丝将ECU固定在HCU上拧紧力矩31Nm插接好电动机线束注意锁扣必须到位
14.5 更换电子控制单元压下接头侧的锁止扣将线束拆下拆掉图示的4个螺丝并丢弃之将液压控制单元HCU从电子控制单元ECU上拆下将新的电子控制单元ECU装到液压控制单元HCU上用新的螺丝将ECU锁到HCU上扭转力矩31NmMK 20 防抱制动系统故障诊断与排除31注ABS总成上液压开口的塞子只有在制动硬管要装上去的时候才能拆下以避免异物进入制动系统将ABS总成装到支架上拧紧力矩为拆掉液压口上的塞子装上制动硬管确认硬管连接正确装上至总泵的制动硬管制动硬管装配拧紧力矩为124NmM10×1和153NmM12×1加注新的制动液到储液罐中直到液面到达MAX的地方并按规定方法排气点火开关转到ONABS警告灯须亮起1.7秒后再熄灭清除故障码记忆再读看看有没有故障码最后实车行驶确认ABS的功能须感到踏板有反弹MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除32当更换HECU或ECU时应对新的ECU进行编码否则ABS警告灯闪烁系统不能正常工作用故障诊断仪可对ECU进行编码其步骤如下将故障诊断仪与诊断插座连接在地址输入处输入03按Q键在功能选择Funktion anw hlen处输入07按Q键在编码输入Codenummer eingeben处输入相应车型的的编码参见ABS电气线路图显示已输入的号码按键处输入06按Q键MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除33
16 加液与排气
16.1 湿式HCU 当备件为湿式HCU时更换HCU后只需按常规制动系统进行加液排气即可
16.2 干式HECU 当备件为干式HECU时更换HECU后除要按常规制动系统进行加液排气外还需对HECU的第二回路进行排气用故障诊断仪进行操作时的步骤如下按常规制动系统进行加液排气直至透明胶管中无气泡出现在地址Addresswort ein-geben 处输入03按Q键在功能选择Funktionanw hlen处输入04按Q键在组号输入 eingeben处输入001按Q键转下页MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除34`Pedal bet tigung und halten.踩下制动踏板并保持液压泵工作踏板回弹schraube, auf松开制动踏板将左右前制动钳放气螺钉松开按键Pedal 10bet tigung, Ent-lü踩制动踏板10次将左右前制动钳放气螺钉拧紧按键IIIIII上述IIIIII步再重复进行七次Teilentlüftung beendet.屏幕显示排气结束按键回到功能选择菜单anw hlen处输入06按Q键接上页MK 20 防抱制动系统故障诊断与排除35ABS是英文Anti-lock Brake System的缩写意为防抱制动系统ABS的功能是保证在各种路面上汽车获得最佳制动距离的同时拥有良好的制动稳定性和转向能力制动时前轮抱死汽车将失去转向能力后轮抱死则会导致跑偏或侧滑ABS通过阻止车轮抱死帮助您在制动时保持对汽车的操纵控制这样您可以通过转向绕开障碍物如何分辨您的汽车是否装备ABS推荐两种方法第一汽车启动时观察仪表板或开关板上有无短时点亮的ABS警告灯
第二种方法更简单直接问您的供货商ABS中的电子控制器根据车轮转速传感器信号按照一定的控制逻辑通过电磁阀调节各车轮制动器上的压力就象有经验的驾驶员采用反复点刹一样只是电脑比人脑反应快得多因此效果也更好ABS工作时您会感到制动踏板的抖动同时也会听到液压控制器工作的声音记住此时千万不要害怕要牢牢踩住制动踏板不放在大多数情况下答案是肯定的在冰雪路面或潮湿路面上尤其如此但更要记住在关键时刻别忘了转动方向盘绕开障碍物一旦ABS失效ABS警告灯就会持续点亮此时ABS不起作用但常规制动系统完好无损您只需按照常规方法制动即可ABS警告灯在汽车启动后亮约1.7秒后即熄灭之后ABS警告灯仅在ABS失效时才亮因此一旦ABS警告灯亮别忘了马上去维修站建议不要自己随便动手修理ABSMK 20 防抱制动系统故障诊断与排除36附录二使用ABS 四要四不要要始终将脚踩住制动踏板不放松这样才能保证足够和连续的制动力使ABS有效地发挥作用要保持足够的制动距离当在良好路面上行驶时至少要保证离前面的车辆有三秒钟的制动时间在不好的路面上行驶时要留给制动更长一些的时间要事先练习使用ABS使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力停车场和广场是练习紧急制动使用ABS的理想地方要事先阅读汽车驾驶员手册从而进一步地理解安装ABS的汽车生产厂所提供的各种操作说明不要在驾驶ABS汽车时比驾驶非ABS汽车更随意即使对于ABS汽车急转弯和快速变道以及其它急打方向盘的作法也是不适当和不安全的不要反复踩制动踏板在驾驶ABS汽车时反复踩制动踏板会使ABS时断时通导致制动效能减低和制动距离增加实际上ABS本身会以更高速率自动增减制动力并提供有效的方向盘可控能力不要忘记转动方向盘ABS为驾驶员提供了方向盘的可控能力但它本身并不能自动完成汽车转向操作不要在ABS制动时被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住这种声音和振颤是正常的且可让驾驶员由此而感知ABS正在起作用

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