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"旋风"智能小车

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旋风智能小车-巡线入库演示程序
作者:雷刚编写日期
作者说明: 这是一个小车巡线入库的程序,在安装路面传感器安装于距离地面1CM的位置.对于不同的地面环境可以适当修改程序中电机的速度includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine _Nop 定义空指令sbit LeftW_F = P1^7; 控制左轮前进、低有效sbit LeftW_B = P1^6; 控制左轮后退、低有效sbit RightW_F= P1^5; 控制右轮前进、低有效sbit RightW_B= P1^4; 控制右轮后退、低有效sbit = P1^3; 前端左边红外发射二极管控制信号,低电平发射sbit = P1^2; 前端右边红外发射二极管控制信号,低电平发射sbit = P2^4; 前端红外信号接收端,低电平则有红外信号反射sbit road_left= P3^2; 左边路面状态sbit road_right= P3^3; 右边路面状态sbit smg1 = P3^4; LED1位选信号sbit smg2= P3^5; LED2位选信号uint count=0;uchar idata ir_data_0=0x00; 当前路面传感器状态存储单元uchar idata ir_data_1=0x00; 上一次路面传感器状态存储单元标准的160uS延时时间delay160us{uint i,j;

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更多推荐标签：家庭智能学校考核登记中文信函格式保险问卷大教学论寄销流程家庭炖品在系统编程后窗看电影远程医疗市场经济伦理药品清单表格历史故事精选制动毕业设计物华股份机电毕业论文旅游特色分析论文读书修身雇用合同小组讨论总结结构心理动力取向陶瓷销售清单知识产权世博生活美 “班委鉴定” 医疗器械内容小学课堂超市工作总结需求调查报告

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